生成式模擬

RoboGen 是一款基於生成式模擬的自動機器人學習產品。它透過自動生成多樣化的任務、場景和訓練監督，實現大規模機器人技能學習。RoboGen 具備自主提出、生成、學習的能力，可以不斷生成與各種任務和環境相關的技能演示。