連結：https://humanoid-ai.github.io/
HumanPlus是一個研究專案，旨在透過模仿人類動作來訓練人形機器人，從而實作自主技能學習。該專案透過模擬強化學習訓練低階策略，並將這些策略應用到真實世界中，實作實時跟蹤人類身體和手部動作。透過影子模仿技術，操作員可以遠端操作機器人收集全身資料，用於學習不同任務。此外，透過行為克隆技術，機器人能夠模仿人類技能，完成各種任務。
需求人群：
- HumanPlus適用於機器人學、人工智慧和人機互動領網網域的研究人員和開發者。它可以幫助他們理解人類動作並訓練機器人模仿這些動作，實作更自然的人機互動和更高階的自動化任務執行。
使用場景示例：
- 穿著鞋子站起來並行走
- 從倉庫貨架上卸下物品
- 摺疊運動衫
- 重新排列物品
- 打字
- 向另一個機器人打招呼
產品特色：
- 模擬強化學習訓練低階策略
- 實時跟蹤人類身體和手部動作
- 遠端操作機器人收集全身資料
- 行為克隆技術訓練技能策略
- 模仿人類技能完成自主任務
- 自訂33-DoF 180cm人形機器人
- 高成功率完成多種任務
使用教學：
1. 在模擬環境中訓練低階策略
2. 將策略應用到真實世界中進行影子模仿
3. 透過遠端操作收集全身資料
4. 使用收集的資料進行行為克隆訓練
5. 訓練機器人模仿人類技能
6. 讓機器人自主完成指定任務