人形機器人

HumanPlus是一個研究專案，旨在透過模仿人類動作來訓練人形機器人，從而實作自主技能學習。該專案透過模擬強化學習訓練低階策略，並將這些策略應用到真實世界中，實作實時跟蹤人類身體和手部動作。透過影子模仿技術，操作員可以遠端操作機器人收集全身資料，用於學習不同任務。