Link：rt-trajectory
RT-Trajectory 是一種基於粗糙軌跡草圖的機器人控制策略，透過軌跡草圖實現對新任務的有效泛化能力。它既可以透過人工繪製、影片演示等方式生成軌跡草圖，也可以透過影象生成模型等方式生成軌跡草圖。RT-Trajectory 在各種真實世界機器人任務中得到了廣泛評估，相比於基於語言和目標的策略，具有更廣泛的任務執行能力。
需求人群：
"適用於機器人控制任務的泛化和指導"
產品特色：
透過粗糙軌跡草圖實現機器人控制策略
支援透過繪圖、影片演示等方式生成軌跡草圖
支援透過影象生成模型等方式生成軌跡草圖
具有泛化到新任務的能力