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NVIDIA Project GR00T是一種通用基礎模型,可在模擬和真實世界中改變人形機器人的學習方式。透過在NVIDIA GPU加速模擬中進行訓練,GR00T使得人形機器人能夠從少量的人類演示中透過模仿學習和NVIDIA Isaac Lab進行強化學習,並可從影片資料生成機器人動作。GR00T模型接受多模態指令和過去的互動作為輸入,並輸出機器人需要執行的動作。
需求人群：
"用於訓練人形機器人執行各種任務,如搬運、裝配、探索等"
使用場景示例：
使用GR00T訓練機器人學會如何安全搬運易碎物品
透過觀察影片讓GR00T模型生成機器人裝配機械零件的動作序列
利用GR00T的強化學習功能訓練機器人在未知環境中自主探索
產品特色：
模仿學習
強化學習
從影片資料生成機器人動作
接受多模態指令和互動資料作為輸入
輸出機器人執行動作