模擬器

UniSim是一個學習互動式真實世界模擬器的產品。它透過生成建模來模擬人類、機器人和其他型別的互動式代理所進行的行為，併產生逼真的體驗。UniSim可以用於遊戲和電影中可控內容的建立，以及在模擬中訓練的代理直接部署到真實世界中。UniSim利用多樣的資料集進行訓練，模擬高階指令和低階控制的視覺結果。它可以用於訓練高階視覺語言規劃器和低階強化學習策略，並在真實世界中展現顯著的遷移效果。UniSim還可以用於影片字幕和檢測模型等其他型別的智慧任務。透過UniSim，使用者可以進行長期規劃、強化學習和決策最佳化。