機器人技術

DexCap是一種便攜手部動作捕捉系統，結合了全息測距和電磁場技術，提供準確、抗遮擋的手腕和手指運動跟蹤，並透過對環境的3D觀測進行資料採集。DexIL演算法利用逆運動學和基於點雲的模仿學習，直接從人類手部動作資料中訓練靈巧的機器手技能。系統支援選項的人機協同校正機制，利用這一豐富資料集，機器手能夠複製人類動作，還能根據人類手動作進一步提高表現。