機器人技術

DexCap:可伸縮便攜運動捕捉資料收集系統

DexCap是一種便攜手部動作捕捉系統,結合了全息測距和電磁場技術,提供準確、抗遮擋的手腕和手指運動跟蹤,並透過對環境的3D觀測進行資料採集。DexIL演算法利用逆運動學和基於點雲的模仿學習,直接從人類手部動作資料中訓練靈巧的機器手技能。系統支援選項的人機協同校正機制,利用這一豐富資料集,機器手能夠複製人類動作,還能根據人類手動作進一步提高表現。

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