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GenSim利用大型語言模型生成大量的機器人模擬任務，支援目標導向生成和探索性生成兩種模式，可用於多工策略訓練和任務級別泛化。使用GPT4擴充套件了現有基準測試10倍以上，支援超過100個任務，透過有監督微調和評估多個LLM，包括微調的GPT和Code Llama，生成機器人模擬任務的程式碼。最小的模擬到真實世界的適應後，預訓練在GPT4生成的模擬任務上的多工策略在真實世界中展現了更強的轉移能力，超過基線25%。
需求人群：
"適用於機器人模擬任務的生成和多工策略訓練"
使用場景示例：
使用GenSim生成機器人模擬任務，進行多工策略訓練
使用GenSim生成機器人模擬任務，進行任務級別泛化
使用GenSim生成機器人模擬任務的程式碼，進行機器人模擬任務的開發
產品特色：
使用大型語言模型生成機器人模擬任務
支援目標導向生成和探索性生成兩種模式
可用於多工策略訓練和任務級別泛化
使用GPT4擴充套件了現有基準測試10倍以上，支援超過100個任務
支援程式碼生成機器人模擬任務
預訓練在GPT4生成的模擬任務上的多工策略在真實世界中展現了更強的轉移能力，超過基線25%