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GenSim利用大型語言模型生成大量的機器人模擬任務,支援目標導向生成和探索性生成兩種模式,可用於多工策略訓練和任務級別泛化。使用GPT4擴充套件了現有基準測試10倍以上,支援超過100個任務,透過有監督微調和評估多個LLM,包括微調的GPT和Code Llama,生成機器人模擬任務的程式碼。最小的模擬到真實世界的適應後,預訓練在GPT4生成的模擬任務上的多工策略在真實世界中展現了更強的轉移能力,超過基線25%。
需求人群:
"適用於機器人模擬任務的生成和多工策略訓練"
使用場景示例:
使用GenSim生成機器人模擬任務,進行多工策略訓練
使用GenSim生成機器人模擬任務,進行任務級別泛化
使用GenSim生成機器人模擬任務的程式碼,進行機器人模擬任務的開發
產品特色:
使用大型語言模型生成機器人模擬任務
支援目標導向生成和探索性生成兩種模式
可用於多工策略訓練和任務級別泛化
使用GPT4擴充套件了現有基準測試10倍以上,支援超過100個任務
支援程式碼生成機器人模擬任務
預訓練在GPT4生成的模擬任務上的多工策略在真實世界中展現了更強的轉移能力,超過基線25%