LangSplat:高效構建3D語言場

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LangSplat透過將CLIP語言嵌入對映到一組3D高斯分佈來構建3D語言場,實現了對3D場景進行開放詞彙量查詢。它避免了NeRF中的昂貴渲染過程,大大提高了效率。學習到的語言特徵精確捕捉對象邊界,提供了精確的3D語言場,沒有需要後處理。LangSplat相比LERF提高了199倍的速度。

需求人群:

["3D場景開放詞彙互動","3D對象定位","3D語義分割"]

使用場景示例:

在3D房間場景中找到’沙發’

分割3D場景中’桌子’的區域

構建房屋3D場景的語言場

產品特色:

開放詞彙量3D對象定位

開放詞彙量3D語義分割

高效構建精確的3D語言場

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