OK-Robot：開放式機器人整合框架,實現家居物品搬運。
OK-Robot是一個開放的模組化框架,實現了在任意家居環境下根據語言指令進行零樣本物品搬運任務。該框架採用了模組化設計,使用3D VoxelMap進行開放詞彙的導航,AnyGrasp和LangSam進行開放詞彙的抓取,以及放置原語進行物品放置。框架不需要預先訓練,可以實現語言指令的零樣本泛化。
SERL：SERL是一個高效的機器人強化學習軟體套件
SERL是一個經過精心實現的程式碼庫,包含了一個高效的離策略深度強化學習方法,以及計算獎勵和重置環境的方法,一個高質量的廣泛採用的機器人控制器,以及一些具有挑戰性的示例任務。它為社區提供了一個資源,描述了它的設計選擇,並呈現了實驗結果。令人驚訝的是,我們發現我們的實現可以實現非常高效的學習,僅需25到50分鐘的訓練即可獲得PCB裝配、電纜佈線和物體重定位等策略,改進了文獻中報告的類似任務的最新結果。這些策略實現了完美或接近完美的成功率,即使在擾動下也具有極強的魯棒性,並呈現出新興的恢復和修正行為。我們希望這些有前途的結果和我們的高質量開源實現能為機器人社區提供一個工具,以促進機器人強化學習的進一步發展。
Figure AI：Figure是第一家專注於研發通用型人形機器人的AI機器人公司。
Figure是一個創新的AI機器人公司,致力於研發第一臺通用型人形機器人Figure 01。Figure 01整合了人形的靈巧性和前沿的AI技術,可廣泛應用於製造業、物流、倉儲和零售等領域,支援人類完成更多工作。該機器人高5.6英尺,載重20公斤,重60公斤,工作時間5小時,移動速度每秒1.2米。Figure還擁有世界頂級的機器人團隊,團隊成員在AI和人形機器人領域擁有超過100年的豐富經驗。
RoboGen：基於生成式模擬的自動機器人學習
RoboGen 是一款基於生成式模擬的自動機器人學習產品。它透過自動生成多樣化的任務、場景和訓練監督，實現大規模機器人技能學習。RoboGen 具備自主提出、生成、學習的能力，可以不斷生成與各種任務和環境相關的技能演示。
Apera AI：使機器人視覺引導更可靠高效
Apera AI提供基於人工智慧的視覺軟體，用於引導機器人在垃圾撿拾、裝配、機器操作等領域提高可靠性和生產效率。產品功能強大，優勢突出，定價靈活，定位於工業自動化領域。
BotticelliBots：構建你的聊天機器人
Botticelli是一個開源的.NET Core框架，用於構建自己的通用聊天機器人，整合了資料庫、佇列代理、語音引擎和AI引擎，如GPT-3和ChatGPT。Botticelli跨平臺、可靠、易於使用、易於部署，支援Docker，易於與資料庫、AI解決方案、語音合成器和佇列代理整合，可用於高負載系統的排程。
M1-Chat.com：一款多功能聊天機器人
M1-Chat是一款功能強大的多功能聊天機器人。它可以與使用者進行對話，並提供多種實用功能，包括翻譯、天氣查詢、提醒事項、日曆管理等。M1-Chat還具有智慧推薦功能，可以根據使用者的興趣和需求提供個性化的推薦內容。M1-Chat的定價靈活，提供多種套餐供使用者選擇。它適用於個人使用者、商業使用者和教育使用者，能夠滿足不同使用者的需求。
Universal Manipulation Interface：機器人教學框架,無需在野機器人
通用操作介面(UMI)是一個資料收集和策略學習框架,允許直接將現場人類演示中的技能轉移到可部署的機器人策略。UMI採用手持夾具與仔細的介面設計相結合,實現便攜、低成本和資訊豐富的資料收集,用於挑戰性的雙手和動態操作演示。為促進可部署的策略學習,UMI結合了精心設計的策略介面,具有推理時延遲匹配和相對軌跡動作表示。從而產生的學習策略與硬體無關,並且可以在多個機器人平臺上部署。配備這些功能,UMI框架解鎖了新的機器人操作功能,僅透過為每個任務更改訓練資料,允許泛化的動態、雙手、精確和長時間的行為,從而實現零次調整。我們透過全面的真實環境實驗演示了UMI的通用性和有效性,其中僅透過使用各種人類演示進行訓練的UMI策略,在面對新環境和對象時實現了零次調整的泛化。
Ticket AI for Discord：Discord伺服器自動化客服
Ticket AI是一個Discord機器人，透過自動化客服來幫助你管理伺服器。它可以根據你的訓練資料回答使用者的問題，24/7線上提供支援。透過上傳培訓資料，建立自定義支援通道和讓AI處理簡單的問題，你可以簡化和提升你的客服流程。定價：我們為所有新的伺服器提供7天的免費試用。