推拿手法起源於遠古時代人類的生產勞動和生活實踐。因撞擊、扭挫、跌損等而引起疼痛時，人們會很自然地用自己的雙手去撫摩、按壓受傷部位以減輕疼痛；或通過摩擦身體以抵禦寒冷。在長期的實踐中，推拿手法從原來簡單的下意識動作，發展成為需要經過刻苦訓練才能掌握的一種具有高度技巧性的醫療運動，成為中醫學中別具特色的一種治療保健方法。
一指禪推法
以拇指端或指紋面著力，通過腕部的往返擺動，使產生的功力通過拇指持續不斷地作用於身體部位或穴位上，稱為一指禪推法。一指禪推法為一指禪推拿流派的代表手法。
【適用部位】
各部經絡腧穴，一指禪推法接觸面積小，深透性好。由一指禪推法變化而來的一指禪偏峰推法，以其輕快柔和，多用於顏面部；一指禪屈指推法因其著力沉穩、剛勁有力，多用於頸項部及關節骨縫處。
【作用】
主要適用於頭痛、失眠、面癱、近視、頸項強痛、冠心病、腰痛、胃痛、泄瀉、便秘，月經不調、關節酸痛等。
滾法
以手部背側面吸附於體表施術部位，通過腕關節的屈伸運動和前臂的旋轉運動，使小魚際與手背在施術部位上做持續不斷地滾動，稱為搇法。滾法為推拿流派的代表手法，以其滾動之力做用於體表，刺激平和、舒適安全、易於被人接受。具有良好的調整作用。
【適用部位】頸項、肩背、腰臀、四肢等肌肉豐厚處。
【作用】搇法適用面廣，為推拿按摩的常用手法。主要適于頸椎病、肩周炎、腰椎間盤突出症、半身不遂、高血壓、糖尿病、痛經、月經不調等多種病症。
揉法
以手掌大魚際或掌根、全掌、手指指腹著力，吸定於體表部位上，做輕柔和緩的上下、左右或環旋動作，稱為揉法。揉法是推拿常用手法之一，根據操作時接觸面的不同可分為掌揉法和指揉法。掌揉法又可分為大魚際揉法、掌根揉法和全掌揉法；指揉法又可分為中指揉法、三指揉法和拇指揉法。
【適用部位】大魚際揉法主要適用於頭面部、胸、肋脅部；掌根揉法適用於腰背及四肢等面積較大且平坦的部位；掌揉法常用於腹部；中指揉法、拇指揉法適用於全身各部腧穴，小兒推拿常用；三指揉法常用於小兒頸部。
【作用】主要適用於腹部脹痛、胸悶痛、便秘、泄瀉、頭痛、眩暈及兒科病症等，亦可用於頭面部及腹部保健。
摩法
用手指或手掌在體表做環形或直線往返摩動，稱為摩法。分為指摩法和掌摩法兩種。
【適用部位】全身各部，以腹部應用較多。
【作用】主要用於胃脹、消化不良、泄瀉、便秘，咳嗽、氣喘、月經不調、痛經，陽痿、遺精、外傷腫痛等病症。
擦法
用手指或手掌貼附於體表一定部位，做較快速的直線往返運動，使之摩擦生熱，稱為擦法。分為指擦法、掌擦法、大魚際擦法和小魚際擦法。
【適用部位】全身各部。指擦法接觸面較小，適于頸項、胸肋等部位；掌擦法接觸面大，適于肩背、胸腹部；大魚際擦法適於四肢部，尤以上肢為常用；小魚際擦法適于肩背、脊柱兩側及腰骶部。
【作用】擦法主要用於呼吸系統、消化系統及運動系統疾病。如咳嗽、氣喘、胸悶、慢性支氣管炎、肺氣腫，慢性胃炎、消化不良，女子不孕，陽痿及四肢傷筋、軟組織腫痛、風濕痹痛等病症。
推法
以指、掌、拳或肘部著力於體表一定部位或穴位上，做單方向的直線或弧形推動，稱為推法。成人推法以單方向直線推為主，又稱平推法。
【適用部位】
全身各部。指推法適于頭面部、頸項部、手部和足部，尤以足部推拿為常用；掌推法適于胸腹部、背腰部和四肢部；拳推法適于背腰部及四肢部；肘推法適于背、腰部脊柱兩側。
【作用】
主要用於高血壓、頭痛、頭暈、失眠，腰腿痛、腰背部僵硬、風濕痹痛、感覺遲鈍，胸悶脹痛、煩躁易怒，腹脹、便秘、食積，軟組織損傷、局部腫痛等病症。
搓法
用雙手掌面夾住肢體或以單手、雙手掌面著力於施術部位，做交替搓動或往返搓動，稱為搓法。包括夾搓法和推搓法兩種。
【適用部位】
夾搓法適於四肢部、胸肋部；推搓法適于背腰部及下肢後側。
【作用】
主要用於肢體酸痛、關節活動不利等病症。
抹法
用拇指指紋或掌面在體表做上下、左右及弧形曲線的抹動，稱為抹法。抹法為一指禪推拿流派的輔助手法，它實際是成人推拿所用推法—平推法與小兒推拿所用的推法—直推法、旋推法、分推法及合推法的綜合動作。主要分為指抹法與掌抹法兩種。
【適用部位】
指抹法適于面部、手足部；掌抹法適于背腰部、四肢部。
【作用】
主要用於感冒、頭痛，面癱及肢體酸痛等病症。
按法
以手指或手掌按壓體表，稱按法，具有刺激強但舒適的特點，易於被人接受。按法又常與揉法相結合，組成「按揉」複合手法。分為指按法和掌按法兩種。
【適用部位】
指按法適于全身各部，尤以經絡、穴位常用；掌按法適于背部、腰部、下肢後側以及胸部、腹部等面積較大而又較為平坦的部位。
【作用】
按法常用於頭痛、腰背痛、下肢痛等各種痛症以及風寒感冒等病症。
點法
用指端或屈曲的指間關節部著力於施術部位，持續地進行點壓，稱為點法。點法是由按法演變而來，可屬於按法範疇。點法具有著力點小、刺激強、操作省力等特點，與壓法基本相同，其區別點在於壓法的著力面積較大，而點法著力面積較小。點法主要包括拇指端點法、等。按摩以拇指端點法常用。
【適用部位】
全身各部位，尤其適用於全身陽經穴位及阿是穴。
【作用】
點法主要用於各種痛症，一般情況下其療效優於按法和壓法。
捏法
用拇指和其他手指在施術部位做對稱性的擠壓，稱為捏法。捏法操作簡單，容易掌握，但要求拇指與其餘手指具有強勁持久的對合力。捏法可單手操作，亦可雙手同時操作。因拇指與其他手指配合的多樣，而有三指捏法、五指捏法等名稱。
【適用部位】四肢部、頸項部和頭部。
【作用】捏法主要用於疲勞性四肢酸痛、頸椎病等病症。
拿法
用拇指和其餘手指相對用力，提捏或揉捏肌膚，稱為拿法。有「捏而提起謂之拿」的說法。拿法是臨床常用手法之一。拿法可單手操作，亦可雙手同時操作。根據拇指與其他手指配合數量的多樣，而有三指拿法、五指拿法等。
【適用部位】頸項部、肩部、四肢部和頭部等。
【作用】拿法常用於頸椎病，四肢酸痛，頭痛惡寒等症，臨床應用比較廣泛。
捻法
用拇、示指夾住治療部位進行搓揉捻動，稱為捻法。捻法為推拿輔助手法。
【操作】
用拇指指紋面與示指側面或指紋面相對捏住施術部位，拇指、示指主動運動，稍用力做對稱性的快速搓揉動作，如捻線狀。
【適用部位】四肢小關節。
【作用】捻法常用於指間關節扭傷，類風濕性關節炎，屈指肌腱腱鞘炎等。
抖法
用雙手或單手握住受術者肢體遠端，做小幅度的上下連續抖動，稱為抖法。抖法依據抖動部位以及姿勢、體位的不同可分為多種，一般以抖上肢、抖下肢及抖腰法常用。
【適用部位】四肢部及腰部。
【作用】主要用於肩周炎、頸椎病、髖部傷筋、腰椎間盤突出症等頸、肩、臂、腰、腿部疼痛性疾患的輔助治療手法。
搖法
使關節做被動的環轉運動，稱搖法。包括頸項部、腰部和全身及四肢關節搖法。
【適用部位】全身各關節部。
【作用】主要適用於各種軟組織損傷性疾病及運動功能障礙等病症。
扳法
使關節做被動的扳動，稱為扳法。扳法應用於關節，多以「巧力寸勁」使關節產生伸展、屈曲或旋轉等運動形式，且多數情況下為短暫的、快速的動作。扳法為推拿常用手法之一，也是正骨推拿流派的主要手法，如應用得當，效果立驗。
【適用部位】全身各關節部。
【作用】扳法主要用於頸椎病、落枕、寰樞關節半脫位、肩周炎、腰椎間盤突出症、脊椎小關節紊亂、四肢關節外傷後功能障礙等病症。
拔伸法
固定關節或肢體的一端，牽拉另一端，應用對抗的力量使關節或半關節得以伸展稱為拔伸法。拔伸法又名「牽引法」、「牽拉法」和「拔法」，為正骨推拿流派常用手法之一，包括全身各部關節、半關節的拔伸牽引方法。
【適用部位】全身各關節部。
【作用】拔伸法主要用於骨折、關節脫位和軟傷性疾患。