第二次世界大戰之後，美國海軍對於戰後潛艇的發展採取了重新審視的態度。在總結第二次世界大戰期間潛艇作戰經驗的基礎上，美國海軍認識到，第二次世界大戰既改變了潛艇的技術，又改變了潛艇作戰的概念。從總的方面來看，美國海軍利用其戰後經費較為充足的優勢，主要是沿著兩條並行的途徑發展其戰後潛艇的。其中之一是通過一系列的改換裝措施對第二次世界大戰期間遺留下來的潛艇進行現代化改造，提高這些潛艇的水下性能；另外一條途徑則是加緊開展新型號潛艇的研製，以便迅速提高美國海軍潛艇兵力的整體實力和水準。
第二次世界大戰末期，美國繳獲了德國各種型號的在役潛艇、正處於建造階段的潛艇以及有關德國潛艇的各種資料。當時在與盟軍協商之後，有10艘被繳獲的德國潛艇直接被送回了美國，其中2艘潛艇是德國在第二次世界大戰結束前夕建造的U—XXI型潛艇。美國海軍在對U—XXI型潛艇進行了深入分析和研究之後，認為該級潛艇在潛艇技術的許多方面都走在了世界各國的前列。因此，美國海軍以德國的U—XXI型潛艇為母型，擬定了一些改進和提高美國海軍潛艇水下性能以及提高美國海軍潛艇部隊整體作戰能力的計畫。這些計畫反映出美國海軍對於潛艇在未來新形勢下應該發揮的作用寄予了很大的期望。
美國海軍執行的戰後第一項計畫是改進艦隊型潛艇水下性能的計畫，簡稱為「加皮」計畫。為了與其他未經改進的潛艇加以區別，美國海軍把戰後根據「加皮」計畫經過了改換裝的潛艇統稱為「加皮」型潛艇。在從1946年到1951年的這5年期間里，美國海軍對其在第二次世界大戰遺留下來的潛艇之中的42艘執行了「加皮」計畫而進行了大規模的改換裝施工，從美國海軍潛艇部隊的整體上大幅度地提高了作戰能力。42艘「加皮」型潛艇之中，有一些潛艇在美國海軍建造了核潛艇之後仍然在第一線繼續服役，並且最後一批「加皮」型潛艇一直在美國海軍中服役到20世紀70年代。
第二次世界大戰之後，美國海軍除了執行「加皮」計畫之外，還運用在第二次世界大戰期間獲得的經驗教訓對一些艦隊型潛艇進行了其他方面的改換裝施工，把牠們改裝成具有不同功能的專用型潛艇，以便在未來水下戰場上適應不同的需要。這些被改裝成具有專用用途的潛艇，包括雷達預警潛艇、反潛潛艇、特種輸送潛艇、運輸潛艇、加油潛艇、巡航飛彈潛艇以及試驗潛艇等。
美國海軍於20世紀40年代形成的以潛反潛的概念在核潛艇時代到來之後受到了進一步的重視，但是，美國海軍在核潛艇問世之後卻再也沒有繼續建造專用的反潛潛艇。美國海軍認為，任何性能優秀的大型潛艇，特別是攻擊型核潛艇，都應該具備反潛能力，牠們除了可以執行一般潛艇所應完成的任務之外，還應該勝任反潛作戰任務。
第二次世界大戰結束之後，美國海軍除了大規模地對艦隊型潛艇進行改換裝以便提高艦隊型潛艇的性能之外，1948年5月～1965年3月，美國還把32艘艦隊型潛艇借給了12個國家的海軍，其中土耳其11艘，希臘3艘，義大利3艘，西班牙1艘，荷蘭2艘，巴基斯坦1艘，日本1艘，加拿大1艘，阿根廷2艘，巴西4艘，智利2艘，委內瑞拉1艘。
對第二次世界大戰經驗的總結使美國海軍受益的另外一個方面是深刻認識到巡航飛彈與潛艇的有機結合在未來軍事鬥爭中的重要作用。第二次世界大戰期間的德國陸軍似乎最先預見到用潛艇發射飛彈可能具有的潛在威力。還是在第二次世界大戰期間的戰事正酣的1943年時，德國陸軍設在佩內明德的火箭研製中心的一些工程師便在德國海軍的U—511號潛艇上成功地實施了小型火箭的水下發射試驗，從而開創了水下發射飛彈的先例。
1945年3月，在第二次世界大戰即將結束的時候，一批德國製造的V型飛彈被美軍繳獲。當時，美國陸軍和海軍對於德國的這種V型飛彈立即產生了十分濃厚的興趣，他們打算在1945～1946年對日本發起最後的攻擊時便使用這種V型飛彈。儘管在對日戰爭中V型飛彈最終並沒有被美軍投入戰場，但是，美軍卻對V型飛彈進行了多次發射試驗，並且還把V型飛彈作為戰後美軍製造的第一批飛彈—「潛鳥」型飛彈的原型。
為了實現在潛艇上發射「潛鳥」型飛彈，美國海軍對SS—348「鱈魚」號艦隊型潛艇進行了相應的改換裝，裝設了供「潛鳥」型飛彈發射用的發射架。1947年2月，美國海軍第一次在SS—348「鱈魚」號潛艇上進行了「潛鳥」型飛彈的發射試驗。其後，美國海軍又把另外一艘艦隊型潛艇也改裝成發射飛彈的試驗潛艇，並且利用這兩艘潛艇進行了多次「潛鳥」型飛彈的發射試驗。
根據「潛鳥」型飛彈試製過程中積累的經驗和技術數據，美國海軍制定了研製裝備在潛艇上的飛彈發展計畫，這些飛彈是美國戰後最早研製的巡航飛彈。在淘汰了其他型號的巡航飛彈方案之後，美國海軍最終僅僅保留了「天獅星」型巡航飛彈，這是唯一一種被保留下來的美國海軍用的巡航飛彈。
20世紀50年代中期，美國海軍把SS—282「鮪魚」號和SS—317「巴伯羅魚」號潛艇改裝成可以攜帶「天獅星」—I型巡航飛彈的專用巡航飛彈潛艇。然而，從1964年到20世紀70年代末期，美國海軍放棄了對潛射巡航飛彈的進一步研製，然而前蘇聯卻在美國海軍放棄「天獅星」巡航飛彈計畫的這一期間一如既往地開展了對潛射巡航飛彈的研製並在短短的幾年裡相繼推出了許多型號的巡航飛彈潛艇。20世紀70年代末期，美國海軍看到了它與前蘇聯海軍在潛射巡航飛彈方面的差距，於是便加緊研製了可從潛艇魚雷發射管發射的「捕鯨叉」反艦巡航飛彈，接著又研製成功潛射「戰斧」巡航飛彈。