自從前蘇聯解體之後，俄羅斯的潛艇數量急劇縮減。1985年時，前蘇聯海軍擁有208艘各種型號的核潛艇，這些核潛艇上總共裝載了982枚彈道飛彈和1946枚巡航飛彈，牠們活躍在世界各大海洋。前蘇聯潛艇裝備的潛射戰略飛彈，其總的爆炸威力為1.71×10°噸當量，相當于第二次世界大戰末期美國轟炸日本廣島的核子彈爆炸當量的15萬倍。但是，到1991年以後，由於軍備大規模縮減，俄羅斯海軍擁有的戰略核潛艇數量急劇減少。到1998年時，俄羅斯海軍擁有26艘各種型號的彈道飛彈核潛艇，這些彈道飛彈核潛艇上總共裝載了440枚彈道飛彈，核彈頭總數為2272枚。
1993年，俄羅斯制訂了新一代戰略飛彈核潛艇「北風之神」級的發展計畫，1996年開始建造。「北風之神」級潛艇為俄羅斯第四代戰略核潛艇，又稱955型戰略核潛艇，由聖彼得堡紅寶石中央設計局設計。
在「北風之神」級潛艇的發展中，俄羅斯也一再遭遇困難。在1996年「尤里·多爾戈魯基」號龍骨鋪就後，由於配備飛彈的改變，設計圖紙也不得不做相應調整，這使潛艇的建設費用不斷攀升。正是由於上述原因導致「尤里·多爾戈魯基」號潛艇的完工時間從計畫的2002年一再推遲。直到2008年，「尤里·多爾戈魯基」號潛艇才正式下水，2009年夏天開始才進行海試。
「尤里·多爾戈魯基」號核潛艇，長172米，艇體寬為13米，吃水深11米，水面最大航速15節，水上航行排水量為14700噸，水下航行排水量達24000噸，最大下潛深度為450米，人員編制130人。
與美國現役「俄亥俄」級戰略核潛艇比較，「尤里·多爾戈魯基」號潛艇的最大下潛能力比之深150米。機動能力方面，「尤里·多爾戈魯基」號的主動力裝置為1座OK—650型壓水核動力反應堆和2座汽輪機，採用雙軸推進。強勁的核動力裝置保證水下航速可以達到29節，超過「俄亥俄」級潛艇的25節航速。
指揮和預警方面，「尤里·多爾戈魯基」號裝備了「公共馬車」型自動作戰指揮系統和「斯卡特」型綜合聲吶系統，將多功能數字聲吶系統、推進設備、導航設備和魚雷（飛彈）發射控制站位連接為一個整體，實現高智能、全自動、一體化指揮。
為了確保水下航行靜音性能。「尤里·多爾戈魯基」號的艇體結構為拉長水滴型流線造型設計，減少艇體與水流之間的摩擦，降低航行噪音。艇體表面貼敷了厚度超過150毫米的高效消聲瓦。主機安裝了整體浮筏式雙層減振基座及隔音罩，另外還裝有2個低噪音泵式推進器，實現水下低航速靜默航行。潛艇在以15～25節的巡航速度航行時，噪聲水準可以減少一半左右。此外，為了確保長期潛伏，該潛艇自主巡航時間可達100個晝夜，可實現對目標的突然襲擊。
作為核威懾戰略布局中的王牌，「尤里·多爾戈魯基」號最惹人關注的無疑是其戰略核打擊武器—「圓錘」潛射洲際彈道飛彈。起初俄羅斯為「北風之神」級核潛艇設計了全新的「巴爾克」飛彈，但該飛彈在試驗中接連失敗，迫使俄羅斯最終放棄了該飛彈的發展，而改由設計了「白楊」M飛彈的莫斯科熱力工程研究所重新設計，這就是著名的「圓錘」飛彈為了完成潛射飛彈的試驗，俄羅斯將最後一艘「颱風」級潛艇改裝為「圓錘」飛彈的試驗艇，並從2005年開始進行了一系列發射試驗。
「尤里·多爾戈魯基」號核潛艇裝有16個戰略飛彈發射筒，將配備16枚「圓錘」飛彈，每枚飛彈可攜帶多達10枚10萬噸當量的分導核彈頭，每個彈頭可以獨立瞄準目標。「圓錘」能夠在高空實施變軌，突破美國「國家飛彈防禦系統」。不過，該飛彈在起初完成了3次水面和水下的彈射試驗後，從2006年9月開始，「圓錘」飛彈在實彈試驗中連續3次失敗。俄羅斯也改變了計畫試驗的次數，2009年12月進行的飛彈試射又一次失敗，這將導致「北風之神」級潛艇真正形成作戰能力的延遲。甚至有專家悲觀地預測說，該級潛艇由於沒有合適的飛彈，可能會面臨被拆毁的命運。
「北風之神」級潛艇計畫建造8艘，第二艘「亞利山大·尼維斯基」號和第三艘「弗拉基米爾·莫諾馬基」號已經分別於2004年3月和2006年3月開工建設，但是在飛彈試射多次失敗後，原計畫於2009年12月開工建設的第四艘卻並未如期進行龍骨鋪設儀式。
除了「北風之神」級彈道飛彈核潛艇外，俄羅斯海軍正在建造的潛艇還有「亞森」級攻擊型核潛艇以及「聖彼得堡」級常規動力攻擊型潛艇等。
1992年，俄羅斯開始建造「亞森」級核動力多功能攻擊型潛艇，該級潛艇的建造計畫又被稱為885計畫。該級潛艇的第一艘「北德文克斯」號最初計畫1998年之前服役，但資金問題使得建造工作一直到2001年才重新啟動。2003年後隨著經費的增加，建造進度加快，「北德文克斯」號已經於2009年12月完工，並做好準備進行海試。2010年5月7日，「北德文斯克」號在北方造船廠舉行了下水儀式，在進行相關的飛彈發射試驗後，該潛艇就會交付北方艦隊，正式加入俄羅斯海軍進行服役。
「亞森」級潛艇的水面最大航速為16節，水下最大航速為31節，艇體長119米，寬13.5米，高9.4米，艇員數量為90人，下潛深度可達600米。「亞森」級潛艇為了增強其隱身性能，潛艇使用了特殊的材料，俄羅斯官方稱「亞森」級潛艇將會是世界上最安靜的潛艇。
俄羅斯一位海軍中將表示「亞森」級潛艇是俄羅斯海軍歷史上第一艘真正的多功能潛艇，可以完成海軍所有的特殊海上任務，例如打擊水下、地面和空中目標。該級潛艇的首艦「北德文克斯」號潛艇裝備有24枚巡航飛彈，包括「阿爾法」潛射巡航飛彈、SS—NX—26或SS—N—21潛射巡航飛彈。此外，該艇還裝備有8個魚雷管以及水雷和反艦飛彈，如SS—N—16「種馬」反艦飛彈。
根據2009年12月俄羅斯國防部向媒體透露的消息，在未來的8年時間裡，俄羅斯計畫建造至少6艘「亞森」級潛艇，並且，該級潛艇的第二艘「喀山」號已於2009年7月24日（俄羅斯海軍日）開始建造。
與「北德文斯克」號潛艇相比，「喀山」號潛艇將會進行較大的改裝，主要是由於該級潛艇的設計已經完成了15年，類似無線電電子等領域的系統需要升級，此外，為了減少對前蘇聯地區供應商的依賴，俄羅斯將努力使該潛艇只裝備在俄羅斯完成建造和組裝的系統和材料。
俄羅斯在發展核潛艇的同時，依然堅持發展常規動力的潛艇。長期以來，外界對俄羅斯海軍的第4代常規動力潛艇677工程「拉達」級（出口型稱為「阿穆爾」級）就總是充滿興趣。
「拉達」級潛艇設計方案的首次公開亮相是在1993年的阿布扎比防務展上，當時俄羅斯展出了「拉達」級小型常規潛艇的設計模型，以便瞭解外國專家的意見和潛在客戶的需求。在紅寶石設計局的展臺上，「拉達」級潛艇的模型放在「基洛」級877型與636型潛艇模型中，顯得非常小，但卻引起了外國媒體和部分國家海軍官員的注意。
1997年12月26日，位於聖彼得堡的海軍上將造船廠開工建造首批2艘「拉達」級潛艇，為紀念聖彼得堡這座為前蘇聯／俄羅斯海軍做出巨大貢獻的城市，首制艇被命名為「聖彼得堡」號。然而由於資金不能及時到位，建造工作進程緩慢，下水時間也一推再推。到2003年6月，紅寶石設計局宣布，「聖彼得堡」號潛艇已完成85％的建造工作，但原希望2003年11月下水的計畫已無法實現，推遲至2004年4月。
然而到了這個日期仍然沒有動靜，又過了6個月，直到2004年10月28日，「拉達」級潛艇的首制艇「聖彼得堡」號在位於聖彼得堡的海軍上將造船廠下水，從而揭開了籠罩在它頭上的神秘面紗。2009年3月20日，俄羅斯海軍副總參謀長奧列格·博爾采夫說，以噪音低見長的首艘「拉達」級柴電潛艇「聖彼得堡」號將於2010年正式開始服役。「拉達」級潛艇開啟了俄羅斯常規潛艇發展的新篇章。