步槍是一種單兵使用的長身管肩射式武器。它是步兵的基本裝備，主要以火力殺傷暴露的有生目標，有的還可用刺刀、槍托進行格鬥。現代步槍基本上都能實彈發射槍榴彈，進行面殺傷與反薄壁裝甲。按動作方式分為非自動步槍與自動步槍。非自動步槍有手工裝填式步槍和機械裝填式步槍；自動步槍有半自動步槍與全自動步槍。按作戰使用又分為普通步槍、卡賓槍、突擊步槍與狙擊步槍。現在各國軍隊裝備使用的步槍大多是突擊步槍。突擊步槍的自動方式多為導氣式，閉鎖方式多為槍機迴轉式，射擊方式多為單連發選擇射擊式，也有一些步槍裝有三發點射機構。供彈具多採用 20～30 發彈匣。
步槍起源很早，1872年德國列裝的1871式毛瑟步槍是第一支發射金屬彈殼槍彈的槍機旋轉後拉式步槍。1908 年墨西哥軍隊首先裝備了孟德拉崗 6.5 毫米半自動步槍。第一次世界大戰後，半自動步槍迅速發展，出現了多種名槍，但由於配用的步槍彈威力過大，連發射擊難控制，精度不好，所以自動步槍一直未裝備應用。1941年德國研製出7.92毫米短步槍彈和STG44式突擊步槍，這是第一支具有自動功能的突擊步槍。隨後，陸續出現了AK—47式7.62毫米突擊步槍、M16式5.56毫米步槍等。20世紀70年代後，小口徑突擊步槍進入了大發展時期，比利時SS109式5.56毫米槍彈列為北約制式彈後，又產生了一批世界著名突擊步槍，如比利時FNC、美國M16A2、英國L85A1、奧地利AUG、法國FA—MAS、義大利AR70以及俄羅斯AK—74式等。1986年，美國為了發展新一代先進戰鬥步槍，又對無殼彈槍系統、高速箭形彈步槍系統以及柯爾特雙頭彈步槍系統等進行了選型試驗，但是因達不到預期效果而無限期中止了該項計畫。20世紀90年代以來美國又在發展一種既能發射5.56毫米動能彈，又能發射20毫米的高爆榴彈的理想單兵戰鬥武器（OICW），不過預計在20～30年內，小口徑突擊步槍在軍隊裝備中不會被完全廢棄。
伽蘭德M1式半自動步槍是1929年由美國著名的設計師伽蘭德設計的，1936年完成設計定型，1937年由美國斯普林菲爾德兵工廠開始批量生產，同年正式裝備美國陸軍。這是美軍裝備的第一支半自動步槍，也是世界上裝備範圍最廣、裝備數量最多的半自動步槍。它在第二次世界大戰期間表現尤為出色，深得美國官兵的喜愛，曾得到當時美國名將麥克阿瑟上將和巴頓上將的高度讚譽，稱頌該槍在軍械裝備舞臺上的出現，標誌著美國輕武器「掀開了新的歷史新篇章」、「M1步槍是當代最了不起的戰鬥利器」。M1式半自動步槍有早期、標準、狙擊、卡賓槍和試驗槍五種型號。採用導氣式自動方式、槍機迴轉式閉鎖方式。在後坐過程中有一個延期階段，在這個延期時間內彈丸飛離槍口，使膛內壓力迅速降到安全值以內，其主要特點是採用8發彈夾供彈和有空倉掛機機構。裝滿彈的彈夾插在彈倉內，當發射完最後一發彈後，退夾器將彈夾拋出。
莫辛一納幹特步槍是沙俄兵工廠在俄國炮兵上校莫辛和比利時納幹特兄弟設計的兩種步槍的基礎上研製的。在歷史上有M1891、M1891/30，M1910、M1938和M1944等多種型號。第一個型號是1891年研製成功並裝備沙俄軍隊的M1891式步槍。1930年，前蘇聯國家兵工廠在M1891式步槍的基礎上進行局部改進，定型號為M1891/30式步槍。定型後不久便投入批量生產，並裝備前蘇聯紅軍，在第二次世界大戰期間大量使用，在戰爭中發揮了重要作用，是當時最優秀的步槍之一。
日本的三八式步槍是明治38年（1905年）由日本軍官有坂上校在日本 30 式步槍的基礎上改進而成的。其主要特點是堅固耐用，射擊精度好。它作為日軍侵華戰爭和第二次世界大戰中的基本裝備，是一支對中國和亞洲人民犯下了滔天大罪的步槍，僅在我國，日軍就用它殺害了成千上萬的無辜平民和抗日誌士。我國也曾在戰爭中繳獲了大量三八式步槍，用來裝備我廣大抗日軍民。因該槍上有一個隨槍機前後運動的防塵蓋，因此我國軍民又稱其為「三八大蓋」。
AK—47式步槍是由前蘇聯著名設計師卡拉什尼柯夫設計的，1951年正式裝備蘇軍。其主要特點是結構簡單，可靠性高，勤務性好，火力猛，堅固耐用，惡劣環境下的適用性強。在越南戰場使用時，不僅越南士兵喜愛，美軍士兵也很感興趣，他們甚至願意「丟掉M16，撿起AK—47」。它還是世界上生產量最大、使用範圍最廣的步槍之一。該步槍全長880毫米，槍管長414毫米，裝滿彈匣全槍質量4.52千克，發射M43式7.62毫米步槍彈，彈匣容量為30發，4條右旋膛線，彈頭初速710米/秒，理論射速600發/分鐘，戰鬥射速40～100發/分鐘，有效射程300米。
AK—74 式步槍也是卡拉什尼柯夫設計的，是當前世界首屈一指的優秀步槍。1974年完成生產定型，同年列裝前蘇聯軍隊，現在仍是獨聯體各國的制式裝備。它是在AKM式突擊步槍的基礎上設計的，有AKC74、AK74M、AKS74、AKS74U和AKR等多種型號。採用導氣式自動方式，槍機迴轉式閉鎖機構。其主要特點是設計穩定，射彈散布精度高，結構簡單，工藝性好。該步槍全長 930毫米，槍管長400毫米，總質量3.6千克，發射5.45毫米新式步槍彈，固定式光學瞄準鏡，彈匣容量為30發，4條右旋膛線，彈頭初速900米/秒，理論射速650發/分鐘，戰鬥射速40～100發/分鐘，有效射程 400 米。
M16 步槍是M16式步槍系列中的第一個型號，在 20 世紀 50年代初由美國槍械設計師斯通納設計，1958年完成設計定型，1959年由柯爾特工業公司軍用武器分公司開始生產，1964年正式列入美軍裝備序列，是世界上第一支小口徑步槍。現在已由其改進型M12A1 和 M16A2式步槍所取代。M16步槍的主要特點是槍身短小精悍，重量輕，操作簡便，非常適用於小個子士兵使用，也很適用於山地和叢林作戰。該步槍採用導氣式自動方式，槍全長991毫米，槍管長約508毫米，總質量 3.1千克，發射5.56毫米M193式槍彈，20或30發彈匣供彈，4條右旋膛線，彈頭初速1000米/秒，理論射速700～950發/分鐘，有效射程400米。M16式步槍的研製成功，對槍械小口徑化產生了深遠影響，大大加快了世界步槍小口徑化的進程。
斯太爾AUG 步槍是20世紀70年代由奧地利斯太爾公司研製的。1977年完成設計定型，1978年投入生產並在奧地利軍隊中試用，1985年正式裝備奧地利軍隊。現在除裝備奧地利軍隊外，還被歐洲、亞洲和非洲等地的許多國家採用。該步槍的主要特點是採用緊湊的「無托」結構。所謂「無托」結構，就是沒有獨立的槍托，槍托和機匣組成一體。由於採用了這種結構，自動及部件都配置在槍托內，與一般步槍比較，採用相同長度的槍管，可以大幅度地縮短槍的長度。該槍採用導氣式原理，槍機迴轉式閉鎖方式。槍全長790毫米，槍管長約508毫米，總質量3.6千克，發射5.56毫米M193式槍彈，固定式光學瞄準鏡，30發彈匣供彈，4條右旋膛線，彈頭初速970米/秒，理論射速650發/分鐘，有效射程400米。
進入 20 世紀 90 年代以後，步槍的發展除繼續向小口徑、系列化、輕量化和多功能方向努力外，還在向提高威力、模塊化和智能化方向發展。