Link：https://github.com/naver/dust3r
DUSt3R是一種新穎的密集和無約束立體3D重建方法，適用於任意影象集合。它不需要事先瞭解相機校準或視點姿態資訊，透過將成對重建問題視為點圖的迴歸，放寬了傳統投影相機模型的嚴格約束。DUSt3R提供了一種統一的單目和雙目重建方法，並在多影象情況下提出了一種簡單有效的全域性對齊策略。基於標準的Transformer編碼器和解碼器構建網路架構，利用強大的預訓練模型。DUSt3R直接提供場景的3D模型和深度資訊，並且可以從中恢復畫素匹配、相對和絕對相機資訊。
需求人群：
“3D建模、計算機視覺、影象處理”
使用場景示例：
使用DUSt3R從一組照片重建歷史建築的3D模型。
在考古現場，利用DUSt3R快速重建出土文物的3D形狀。
電影製作中，用DUSt3R建立場景的3D模型，用於特效製作。
產品特色：
多檢視立體重建
無需相機校準資訊
全域性對齊策略
提供3D模型和深度資訊
恢復畫素匹配和相機資訊