在蒸汽機汽車產生之前，人們使用以牛或馬等動物為動力拉動的車輛
一、 蒸汽汽車的誕生
1769年,法國人Nicolas-Joseph Cugnot製造了世界上第一輛蒸汽驅動的三輪汽車,如圖2-2所示。這輛汽車被命名為“卡布奧雷”，車長7.32米,車高2.2米,車架上放置著一個像梨一樣的大鍋爐,前輪直徑1.28米,後輪直徑1.50米，前進時靠前輪控制方向,每前進12~15分鐘需停車加熱15分鐘，運行速度為3.5~3.9千米/小時。
1771年Nicolas-Joseph Cugnot製造出第二部車,沒有真正行駛過.現置於法國巴黎國家藝術館展出。儘管居紐的這項發明失敗了，但卻是古代交通運輸（以人、畜或帆為動力）與近代交通運輸（動力機械驅動）的分水嶺，具有劃時代的意義。
1804年，脫威迪克又設計並製造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車拉著10噸重的貨物在鐵路上行使了15.7千米。
二、蒸汽汽車的發展
1825年，英國人斯瓦底·嘉內製造了一輛蒸汽公共汽車。該車有18個座位，車速為19千米／小時，從此開始了世界上最早的公共汽車運營。
1831年，美國的史沃奇·古勒將一台蒸汽汽車投入運輸，在相距15千米的格斯特和切羅騰哈姆之間提供運輸服務。
三、蒸汽汽車的沒落
由於蒸汽機有笨重、體積龐大等固有的缺點，蒸汽汽車逐漸被功率體積比大、功率重量比高的電動車、內燃機車所取代。蒸汽汽車於1916年停產，從此退出市場。
廖連榮，劉林，穆軍主編,汽車文化,重慶大學出版社,2019.11,第8頁