第一次世界大戰結束之後，英國皇家海軍在總結戰爭的基礎上，於1923年決定建造X—1號潛艇，該艇採用雙殼體結構，其水下排水量達到了3600噸，是英國皇家海軍潛艇之中達到空前排水量的潛艇。另外，X—1號潛艇的武備和續航力也達到了空前強大的程度。
根據1923年度計畫建造的另外一種型號潛艇是O級潛艇，英國皇家海軍打算利用0級潛艇替代第一次世界大戰期間建造的L級潛艇。在此基礎上，英國皇家海軍又於1926年建造了第二批量的O級6艘潛艇。
1927年，英國皇家海軍決定建造6艘0級潛艇的改進型—P級潛艇。1928年，英國皇家海軍進而決定建造6艘P級潛艇的改進型—R級潛艇。R級潛艇最初被英國皇家海軍部署在遠東太平洋海域，第二次世界大戰爆發之後，R級潛艇奉命從遠東太平洋海域調回地中海海域從事作戰行動。
1929年，英國皇家海軍開始建造新型高速潛艇—「泰晤士」級潛艇。「泰晤士」級潛艇的水面航行最高速度可以達到22.5節，其主要使命和任務是隨同英國皇家海軍水面艦隊在大洋上行動，並且擔任艦隊的警戒任務。第二次世界大戰爆發之後，「泰晤士」級的3艘潛艇全部參加了戰爭。
1929年英國皇家海軍開始建造S級潛艇，並且決定以S級潛艇代替英國皇家海軍在第一次世界大戰期間使用的H級潛艇。S級潛艇的續航力雖然較小，但是操作簡捷方便，具有良好的水下性能。從總體性能方面來看，S級潛艇是一種設計較為成功的潛艇。
第二次世界大戰結束之後，S級之中有7艘潛艇被改裝成高速靶標潛艇，且一直服役到20世紀60年代。此外，該級之中另外5艘潛艇被英國皇家海軍賣給了其他國家。
1935年，英國皇家海軍開始設計和建造T級潛艇，1938～1940年期間相繼有15艘T級潛艇建成服役。T級潛艇是一種大型遠洋潛艇，具有很強的續航能力，海上自持力可以達到42～56天。該級潛艇後來全部參加了第二次世界大戰，發揮了較為出色的作用。第二次世界大戰之後，T級之中的一些潛艇繼續在英國皇家海軍服役，直到1960～1971年期間才陸續退役。
1938～1941年期間，英國皇家海軍陸續建造了數量眾多的U級潛艇，從總體上來說，該級潛艇的結構比較簡單。該級潛艇的突出特點是採用柴油發電機組方式的電力推進，採用這種推進方式的潛艇，在第二次世界大戰期間為數不多。
第二次世界大戰爆發之後，英國皇家海軍為了儘快建造所需數量的潛艇，因此在對U級潛艇進行改進設計的基礎上，決定建造V級潛艇。按照英國皇家海軍的1941～1943年度計畫，最初預計建造42艘V級潛艇，但是到1943～1945年期間僅建成22艘。
A級潛艇是第二次世界大戰期間英國皇家海軍設計的一種大型遠洋潛艇，當時，由於歐洲戰場的形勢已經轉變為盟軍掌握了戰爭主動權，英國皇家海軍可以騰出一定的海軍作戰兵力參加太平洋上的對日本作戰。於是英國皇家海軍便設計了A級潛艇準備參加在太平洋方面的對日作戰。誕生於第二次世界大戰期間的A級潛艇的設計基本思想是保證該級潛艇具有相當強的續航能力，以便適應遠涉重洋對日作戰的需要。