加農炮、榴彈炮及加農榴彈炮歷來是各國常規武器發展重點之一，也是各國陸軍裝備的主力壓制火炮，它們都屬於野戰炮。野戰炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。炮身有身管、炮尾、炮閂等組成。炮架通常包括：三機（高低機、方向機、平衡機）、四架（搖架、上架、下架、大架）、三裝置（反後坐裝置、瞄準裝置、信號裝置），以及運動體和其他輔助裝置。
（1）加農炮 此炮是身管長、初速大、彈道低伸的火炮，主要用於射擊裝甲目標、垂直目標和遠距離目標。對裝甲目標和垂直目標，多用直接瞄準射擊；對遠距離目標，則用間接瞄準射擊。其特點是：身管長，一般為口徑的40～80倍；初速通常為700米/秒；最大射程達40～50千米；彈道低伸，射角一般小於45°。配用的彈種有：榴彈（殺爆）、穿甲彈、超速脫殼穿甲彈、碎甲彈及特種彈藥。除野戰加農炮外，從彈道特性上看，坦克炮、反坦克炮、高射炮、航炮、艦炮和海岸炮均具有加農炮的彈道特性。由於作戰需要，當前各國新裝備和正在開發研製的火炮已突破傳統加農炮和榴彈炮的界限，將兩者的特點結合，形成加農榴彈炮。
目前，外軍主要裝備有130毫米、152毫米口徑的加農炮。20世紀70年代俄羅斯裝備部隊的2C5式152毫米自行加農炮便是其中之一。該炮總品質30噸，乘員（4+4）人，炮身長7500～7 800毫米，最大射程27千米（榴彈）/37千米（火箭增程彈），高低射界—3°～+65°，方向射界—15°～+15°，最大射速4發/分，有效射速2發/分，最大射程500千米，最大行駛速度62千米/小時。
（2）榴彈炮 此炮是彈道彎曲，用於射擊遠距離暴露和隱蔽物後目標的火炮，也是炮兵裝備的主要炮種之一。與加農炮相比，其身管較短，一般為20～30倍口徑；初速較小，一般低於600米/秒；高低射界大，一般為—5°～75°；多採用分裝式炮彈，並有多級變裝藥。通過改變裝藥量和射角，可獲得多種射程，同時相鄰裝藥號的射程有一定的重疊量，彈道性能好，是對縱深運動目標壓制的重要火力武器。榴彈炮出現於17世紀的歐洲，到第一次世界大戰各國裝備了多種型號的現代榴彈炮。在第二次世界大戰期間及戰後，榴彈炮得到了長足的發展。西方國家現役的榴彈炮主要有105毫米、155毫米和203毫米三種口徑，俄羅斯和東歐一些國家主要有122毫米、152毫米和203毫米三種口徑。現代（加農）榴彈炮除配用制式殺傷爆破榴彈、破甲彈、燃燒彈、照明彈等彈種外，目前還配用或正在發展子母彈、末制導炮彈、火箭增程彈、遠端底部排氣彈、偵察彈、末敏彈等新彈種，提高了對目標的毀傷概率。
目前各國裝備的牽引式榴彈炮中，比較典型的有美國M198式榴彈炮，俄羅斯Д—30式122毫米榴彈炮，而自行榴彈炮是裝甲1部隊和機械化部隊的主要火力支援武器。比較典型的有美國M109系列155毫米自行榴彈炮、M110系列203毫米自行榴彈炮，法國GCT155毫米自行榴彈炮等。M109系列自行榴彈炮是美陸軍師和機械化師的主要火力支援武器。1980年開始裝備美軍，德國、以色列等國也裝備使用，是當今世界上裝備使用國家最多的火炮。海灣戰爭中美軍投入的M109系列155毫米自行榴彈炮占其投入火炮總數的40%。為了不斷提高M109系列自行榴彈炮的性能，從M109式開始，美軍不斷對其進行技術改造，目前已有M109A1式、M109A2式、M109A3式、M109A4式、M109A5式及M109A6式六種改進型，美軍現主要使用A1、A2、A6三種型號。技術改進主要包括液壓系統、電力系統、火控系統和增加火炮射程。A6型採用了新型加榴炮，裝有火控、導航、自動校正、核化生防護、夜視和保密通信系統，其快反能力大大高於A2、A3型。M109A6型的最大射程24千米（榴彈）/30千米（火箭增程彈），最大射速4發/分鐘，持續射速1發/分鐘，身管長為口徑的39倍，戰鬥總品質 32 噸，乘員 4 人。
（3）加農榴彈炮簡稱加榴炮 此炮是兼有加農炮和榴彈炮彈道性能的地面炮，一般口徑大、能進行平射和曲射。使用變裝藥可獲得不同的彈丸初速，火力機動性好。用大號裝藥和小射角射擊時，具有加農炮初速大、彈道低伸的特點；用小號裝藥和大射角射擊時，具有榴彈炮彈道彎曲、落角大的特點。現代戰爭要求火炮具有多種功能，故新發展的火炮同時具有加農炮、榴彈炮的性能特點，即加農榴彈炮。隨著技術進步，傳統意義上的加農炮、榴彈炮界限已逐漸消失，而統稱為火炮或榴彈炮。俄軍把主要用於平射兼用於曲射的火炮稱為加農榴彈炮，如Д—20式152毫米加農榴彈炮，最大射角45°；把主要用於曲射兼用於平射的火炮稱為榴彈加農炮；我國把這兩種火炮統稱為加農榴彈炮，如155毫米自行加農榴彈炮。西方國家多將加農榴彈炮稱為榴彈炮或火炮。20世紀70年代以來，加農榴彈炮的口徑多為122～155毫米，最大射程15～40千米，方向射界越來越大（有的已達到360°），仰角可以達到榴彈炮的水準，身管長為35～52倍口徑；行軍戰鬥轉換時間縮短，牽引和行駛速度達60～100千米/小時，機動性普遍提高。美、英、意、法、德、瑞典、奧地利以及俄羅斯等國均有牽引和自行兩種（122～155毫米口徑）加農榴彈炮，配備多種彈藥，多種火炮能夠發射“銅斑蛇”末制導彈，俄羅斯152毫米加農榴彈炮可發射“紅土地”末制導彈。加農榴彈炮已成為各國裝備品種最多、數量最大的主要地面壓制火炮，也是目前各國壓制身管火炮開發、研製的重點。