外國古代軍事思想相對於中國古代軍事思想而言起步晚，認識不夠全面，缺少系統深刻的理論專著，其觀點主要散見於歷史和文學作品中。
1．西方奴隸制社會的軍事思想
西元前8世紀到西元476年是西方古代奴隸制社會時期，這一階段以古希臘和古羅馬的軍事思想為主要代表。
（1）古希臘軍事思想
古希臘歷史上雖然先後爆發了希波戰爭、伯羅奔尼撒戰爭等一系列大規模的戰爭，湧現出米太亞得、埃帕米農達、色諾芬、亞歷山大等一大批著名軍事將領，但對戰爭理論的研究卻遠遠趕不上東方中國，直到伯羅奔尼撒戰爭期間，一些希臘詭辯學家才開始總結戰爭藝術。古希臘軍事思想主要內容包括：戰爭不是偶然的衝突，而是由根本利害矛盾引起的，只要利害衝突不可調和，戰爭就不可避免；戰爭的勝利依賴於政治、軍事、經濟和精神等條件，沒有民眾的支持與擁護，戰爭想取得澈底勝利是不可能的；提倡建設一支捍衛城邦的軍事力量，重視激發將士的尚武精神、吃苦耐勞的作風和強烈的集體榮譽感；並開始對「將兵術」進行研究，包括編組戰鬥隊形及其在不同情況下的具體運用，埃帕米農達還創造了西方軍事史上著名的「斜楔」戰術。
（2）古羅馬軍事思想
古羅馬曾對外進行過三次布匿戰爭，內部爆發過斯巴達克奴隸起義，培養出費邊、西庇阿、凱撒、斯巴達克等一批英勇善戰的將領。古羅馬重視對戰爭藝術的研究，除了在歷史著作中有對戰爭場面的描述，還出現了專門的軍事著作《謀略》、《論軍事》以及《高盧戰記》和《內戰記》。古羅馬軍事思想主要內容有：戰爭有正義和非正義之分，為利益、光榮而戰就是正義的；戰爭的勝利不完全取決於人多勢眾，或者作戰凶猛，只有武藝精湛，訓練有素，才能確保勝利；熟悉整軍經武之道會使人在戰鬥中勇氣倍增；突然性能使人驚恐，循規蹈矩則作用平平；要從農村中徵選身強力壯、有使命感、勇于獻身的年輕人當兵；重視嚴明的紀律在打造一支堅強軍隊中的作用；軍事技術的革新與應用也是古羅馬軍事家們認為重要的方面。
2．外國封建社會的軍事思想
從西元476年西羅馬帝國滅亡開始，到1640年英國資產階級革命前，歐洲近1200年處於漫長的封建社會。法國、英國、西班牙、德國、義大利、俄國等封建制國家紛紛出現，並在對外的擴張過程中進行了一系列戰爭，如拜占庭一波斯戰爭、英法百年戰爭、十字軍東征等，造就了諸如貝利薩留、薩拉丁、貢薩洛等軍事將領。由於神學和經院哲學的桎梏，歐洲封建社會軍事思想的發展受到極大的限制。儘管如此，它還是在向前不斷發展著，主要表現為：宣揚戰爭是人類天性中的一部分，是原始罪惡之果，給戰爭披上宗教外衣，澈底掩蓋統治集團間的利益爭奪；兵役制度從僱佣兵制到募兵制，進而發展到義務兵役制；技術的進步引發了兵種的變化和武器裝備的發展，冷熱兵器在作戰中並存；提出了積極防禦、誘敵深入、聯合作戰等戰略戰術思想；認識到制海權的重要，認為控制了海洋就可以守住大量的海外領土，等等。