自從1947年6月24日，美國那位推銷救火器材的商人肯尼思·阿諾德首次發現圓盤狀的不明飛行物至今，人類看到的這種神秘莫測的現象已有8萬多起，而且這個數字還在與日俱增。UFO專家對世界上30多個國家和地區發現的不明飛行物—UFO外形進行分析後發現，其形狀大小不一，共有130多種，而且這個數字也在不斷上升。
對於天空中出現的UFO，有學者認為是某些自然現象，即大氣層的光學效應、鳥群、罕見的天文現象、流星、螢火蟲、氣象探測氣球、飛機、飛彈、空間粒子流、光束、球狀閃電、發光汙染物、極光等。據統計，有關UFO報道中有90％～95％屬於上述的某種現象或幾種現象的交互作用，而5％～10％則屬於至今尚無法解釋的問題。對這部分UFO現象，有學者提出是大氣層和地球表面某些等離子體現象，牠們的外形、大小、顏色和出現的頻率各異。但人們記錄下來的往往只是等離子體能譜的紫外線部分，而無法用肉眼觀察到活動的有規律的等離子體。當然，更多的學者認為這部分UFO現象，是天外來客造訪地球的結果。
可以這樣推斷，來自廣袤的宇宙各星系星球的宇宙飛行器，由於各星球文明水準等因素的差異，設計製造出來的UFO大小、形狀和用途也自然不會相同。根據目擊者的報告，UFO的形狀大致可以歸納為碟形、尖錐圓盤形、雪茄形、陀螺形、卵形、球形、橢圓盤形、三角形、圓柱形、正方形、紡錘形、長形······等等。