雪茄形UFO中間厚圓而兩頭尖，體型較大，多呈黑色，常有一些小飛碟從其底部逸出，因此多為「母船」。它一般體長約25米，高約6米。雪茄形UFO也是一種常見的UFO形狀。
1954年8月一個星期一下午17時45分，印度洋上馬達加斯加島的塔那那利佛市上空突然飛過一個四五十米長的雪茄狀不明飛行物。當時正是下班時間，馬路上行人很多，幾乎全城都看到了這個怪物。
1954年8月23日清晨，來自法國小城弗農鎮的報告說，有形狀、大小不同的UFO出現在那裡。商人伯納德·米瑟雷在凌晨1時把汽車停在車庫時，他看到一個巨大的、長長的、無聲無息而光芒四射的雪茄狀物體懸在塞納河上空，那條河離他所站的位置大約有300米遠，這個物體的明亮光芒照亮了小鎮上黑漆漆的建築物。
米瑟雷觀察了4秒鐘，「突然從這雪茄狀物體的底部出現了一個扁平碟形物體，」他回憶說，「這個飛碟降落下來，緩緩地，搖擺著越過塞納河直奔我飛來。它變得更加明亮，四周有暈圈。幾分鐘後，它飛到我的身後，用極快的速度嚮西南飛去。接著從那「雪茄＇上又出現了一個飛碟，沿著同樣的軌跡飛嚮西南。一共從那雪茄狀物體里飛下來五個小飛碟，向不同的方向如子彈般飛去。當最後一個飛碟出現時，「雪茄＇消失在夜空中。」米瑟雷向警察局報告了他所看見的一切。無獨有偶，有兩名警察和一位軍隊機械師與此同時也報告了十分相似的目擊內容。
1973年10月18日23時10分，一架美國空軍的休伊—眼鏡蛇式直升機飛臨美國俄亥俄州曼斯菲爾德的上空。它的飛行高度為750米，該機機長是勞倫斯·科因上尉，他屬於基地設在克利夫蘭的第316衛生部隊。
突然，在東方出現了一個紅光。機上的羅伯特·亞納塞克中士首先發現了它。這個紅光朝直升機急速飛來，很快就會相撞。科因上尉以為它是架殲擊機，便馬上同離得最近的一個空軍基地通了話，讓塔臺人員通知殲擊機飛行員立即改變航嚮。但他還沒有聽到塔臺人員的回答時，紅光已飛近直升機，無線電收發機失靈了。
為避免與紅光相撞，科因上尉立即進行俯衝，將高度降到500米。
科因上尉說：「這個飛行物全速飛到我們右側。我們確信它是想同我們相撞。但當時發生了一件不可思議的事情：它竟在刹那之間將其1000千米／時的速度降低到我們直升機的速度—160千米／時！後來，它飛到我們上方，同我們一同飛行。我們看到，這是一艘雪茄狀的飛船，它長約18米，外表是金屬灰色，其上部有個圓蓋般的東西，我們並沒發現任何開口。當它出現在我們前方時，只看到它有紅光發出，後來，我們發現它尾部有綠光。它從直升機上頭掠過時，發出強烈的綠光，我們連操縱盤上的紅色指示燈都看不清了，機艙內全是綠光。」
那個雪茄狀飛行物從上頭掠過直升機後，便自轉起來，爾後即嚮南飛去。科因上尉終於鬆了口氣，準備將休伊—眼鏡蛇式直升機拉高到巡航高度，但「雪茄」重又出現在直升機上方，使科因上尉和其他機組人員深感震驚的是，直升機這時竟以100米／秒的速度，猛地從460米高度上升到了1150米高度。這種上升速度，任何直升機也達不到。當時，機組人員均無任何不適之感，他們對直升機的驟然升高困惑不解。
專家們認為，只有一種假設可以解釋這種吸起現象：當「雪茄」處在直升機上方時，直升機正好處在「雪茄」的反重力場中。這個事件說明，法國帕熱斯博士關於不明飛行物可能採用反重力場原理來推進的觀點是值得引起人們充分重視的。
圓柱形UFO有些像雪茄形UFO，但它兩頭並不尖細，整個形狀就像一根粗細均勻的圓木棍或金屬棒。
1999年1月2日17時45分左右，太陽西沉，餘暉尤在。重慶朝天門廣場上人山人海，人們沉浸在廣場落成的歡樂之中。忽然之間，一個女孩的聲音引起了人們的注意：「看，那是什麼？」人們一個個抬起了頭—一個奇怪的物體正在飛速掠過。
這天，是重慶難得的一個好天氣，天上蔚藍一片，能見度很高。那物體像一根金黃色的短棒，在天空中無聲無息地飛過。它的體積有客機那麼大，而飛行的高度是客機的五倍。當金黃色的短棒融入東北方向的天空時，漸漸地化為一團黃光，整個過程前後不超過1分鐘。
1997年11月16日17時，北京圓明園一帶的天空中的雲層，被晚霞映照得火紅火紅。這時，有一橙黃色棒狀飛行物正在西部天空嚮西南飛行，在火紅色的雲層和晚霞的映襯下，顯得特別引人注目。約17時10分，這個橙黃色棒狀UFO飛的更低了，漸漸隱沒在遠處的房屋和樹梢之中。過了約2分鐘，在與地平線約30°夾角的天空中又出現了一個橘紅色的棒狀飛行物，它也嚮西南方飛去。此時，剛纔還火紅著的雲層和晚霞已變得全黑下來了。但這個飛行物卻是清晰的橘紅色，在它飛入墨黑的雲層前，它橘紅色的頭部還閃爍了數次明亮的紅光。在它飛入雲層後，人們在雲層薄的地方，還能看到它像一根紅線在雲層中穿梭。到了17時20分，這個物體也漸漸隱沒在遠處的房屋和樹梢後面。兩個UFO前後出現時間約10多分鐘。
1999年9月2日21時左右，安徽省合肥市的詹家明在中國科技大學宿舍樓下乘涼。當時看不見一顆星星，只有月亮掛在空中。突然，天空亮了一下，詹家明疑心是閃電，抬頭看去，只見一發光體從西方慢慢飛來，此時時間為21時32分。此發光體形似一節5號電池，大小約為月亮的2／3，亮度約為月亮的1／2。它一邊向前飛行，一邊繞固定軸做自轉，自轉週期約為2秒。這時，天空又亮了一下，另外一個圓柱形「電池」從後面以較快的速度、相同的軌跡追上了前面的「電池」。兩節「電池」原來發出黃光，牠們接近的時候就開始發出紅光，亮度並沒變。然後，兩節「電池」頭尾相接，飛速地嚮東飛去。整個過程持續了近2分鐘。根據牠們的發光情況、飛行速度及圓柱形般的外形，可以斷定該物體既不是飛機，也不是發射物，而是UFO。