無坐力炮是發射時依靠後噴物質的動量使炮身不後坐的火炮，後噴物可以是固體（如另一彈丸）或火藥氣體。現代無坐力炮利用氣動平衡原理，主要配屬步兵作戰，用於摧毁裝甲日標、工事和火力點，通常由炮身、炮架和瞄準裝置組成。其口徑一般為57～120毫米，直射距離400～800米；主要配用空心裝藥破甲彈、榴彈和碎甲彈。按身管結構可分為線膛和滑膛無坐力炮；按運動方式可分為便攜式、馱載式、牽引式、車載或自行式。無坐力炮體積小，質量小，便于機動，彈道低伸，但後噴火焰除形成炮後危險區外，也易暴露發射陣地；火藥利用率低，射程小，精度差。15世紀，達·芬奇就設想採用雙頭炮原理同時發射來達到無後坐力，這就是無坐力炮的雛形。1914年美國人戴維斯發明瞭第一門無坐力炮，稱為「戴維斯」炮。第二次世界大戰期間，各國相繼研製成功多種型號的無坐力炮，在戰爭中得到了廣泛應用，成為當時重要的反坦克武器。20世紀60～70年代，各國普遍採用無後坐與火箭炮相結合的原理，發射火箭彈，使無坐力炮的質量減小，射程增大，並減小了後噴火焰。80年代以後，無坐力炮在反坦克作戰中的地位有所下降，不少國家不再裝備。但輕型無坐力炮（亦稱重型反坦克火箭筒）自20世紀70年代以來仍在發展，並有新型號列裝。例如，瑞典「卡爾·古斯塔夫」84毫米無坐力炮，自1963年研製成功並裝備以來經歷多次改進，最新改進型M3「卡爾·古斯塔夫」於1986年裝備使用，其發射簡質量從M2型的15千克減至8千克，配有超口徑破甲彈，全彈質量9.5千克，有效射程300米，破甲厚度達900毫米。義大利「弗格里」無坐力炮於1979年裝備部隊，其發射筒質量17千克，全彈質量5.2千克，有效射程500米，破甲厚度450毫米。