高射炮又稱防空炮，簡稱高炮。從地面或水面上對空中目標射擊的火炮，必要時也可對地面和水上目標射擊。按口徑大小分為大口徑高射炮（口徑100毫米以上）、中口徑高射炮（口徑57～100毫米）和小口徑高射炮（口徑57毫米以下）；按運載方式分為牽引式、自行式和艦載式三種；按工作方式可分為自動和半自動高射炮；按身管數量可分為單管和多管聯裝高射炮。高射炮初速高（小口徑高射炮的初速在1000米／秒以上），射速高（小口徑高射炮單管射速達1000發／分鐘以上），射界大（高低射界可達—10°～～92°方向射界達360°）；操瞄自動化水準高，現代高射炮通常能搜索和自動測定，解算目標運動諸元，並能自動快速瞄準、跟蹤目標；系統反應時間短，從發現目標到完成射擊準備的時間僅4～6秒。1906年德國人製成了世界上第一門高射炮，其口徑為50毫米，初速572米／秒，最大射高4200米，第二次世界大戰期間，高射炮有了很大進步。戰後，特別是20世紀60年代以後，由於空中目標的速度、高度及各種戰鬥性能的提高以及防空飛彈的出現，高射炮的發展曾受到了很大影響，西方許多國家放緩或停止了高射炮的發展。70年代以後，由於飛彈在對抗低空或超低空突襲目標時存在射擊死區，各國又對反應快、射速高、可彌補飛彈不足的小口徑高射炮加強了研究。目前為了使小口徑高射炮能有效地對付低空或超低空目標，所採用的措施是：採用全自動多管聯裝（雙管、四管、六管等）：提高單管射速（1000發／分鐘以上）和初速（大於1200米／秒）；開發研製更先進的搜索、探測和跟蹤瞄準裝置，組成更先進的火控系統，提高反應速度和射擊精度；開發新彈種和引信；加裝防空飛彈組成彈炮結合防空系統。各國現裝備的高射炮多是小口徑高射炮，口徑一般為20～40毫米，40毫米以上的高射炮正在被淘汰。小口徑高射炮有牽引、自行兩種，以自行為主；有2管、4管和6管聯裝，以雙管聯裝居多。其中有代表性的有美國「伏爾康」M163式20毫米6管自行高炮，俄羅斯3CУ—23—4式23毫米4管自行高炮，德國的「獵豹」35毫米雙管自行高炮，瑞士「厄利空」35毫米雙管高炮等。這些火炮的身管長一般都為口徑的70～90倍。
德國「獵豹」35毫米雙管自行高炮，炮管長度為口徑的90倍，榴彈最大初速為1175米／秒，脫殼穿甲彈最大初速可達1385米／秒。
瑞士「厄利空」GDF系列35毫米雙管高射炮仍在許多國家服役。GDF 005型35毫米雙管輪式小高炮，屬於20世紀80年代新型高炮。該炮射速為2×500發／分，有效射程4000米，雷達搜索距離0.3～18千米，跟蹤距離15千米。火控系統配有熱成像裝置，採用鼓夾供彈方式，運動體具有多方向轉向功能，輪胎有自動充氣系統。