地面運輸車輛用於牽載武器裝備，輸送人員物資和實施軍事特種作業，是軍隊，尤其是陸軍執行地面運輸任務的骨幹裝備，是軍隊運輸人員、武器裝備、各種軍用物資的主要手段之一，軍用汽車按編配用途分為載重車、牽引車、特種車，指揮車和乘坐車。其中特種車分為通用特種車和專用特種車。通用特種車包括救護車、加油車、運油車、消防車、起重車等；專用特種車包括通信車、雷達車、飛彈運載車、導航車、舟橋車、洗消車等。按汽車的使用條件分為越野汽車和非越野汽車。越野汽車按總質量（自重加載重）分為：輕型（≤5噸）、中型（＞5噸～≤13噸）、重型（＞13噸～≤24噸）和超重型（＞24噸）。按汽車的機動性分為高機動性、標準機動性和低機動性汽車。
軍用汽車通常由以下幾部分組成：動力裝置，分為汽油發動機和柴油發動機；傳動系統；行駛系統；操縱系統，包括轉向裝置和制動裝置；車身，包括駕駛室和車廂；電氣系統特種設備，包括絞盤裝置、防護裝置和副油箱等。
M998系列高機動多用途輪式車（HMMWV）是目前世界各國裝備數量最多的軍用車輛之一，由美國通用公司設計與製造。它的主要特點是：為減少壽命週期和降低造價，發動機、變速器、制動器、操縱桿等儘可能用標準自動元件構成。通過改變車身結構，基本型高機動多用途輪式車可被改裝成近30種不同用途的車型。
德國梅塞德斯—奔馳公司正在研製新型S—2 000系列軍用越野卡車，它的主要特點是良好的越野機動性，易於通過鐵路運輸或空運（C—160和C—130），有效的乘員防護和較大的有效載重。駕駛室可以迅速向前傾斜，便于檢修動力裝置。為滿足裝甲化駕駛室的要求，公司為S—2 000車配裝了綜合防護系統。駕駛室具有防禦小型地雷和手榴彈的基本能力，車輛還具有不同水準的被動防護能力，最低可抵禦7.62毫米槍彈，最高可抵禦14.5毫米機槍。
從目前各國的發展情況看，運輸車輛的發展特點及趨勢是：
（1）注重建立結構更加合理的軍車體系，提高軍用車輛的標準化、通用化、系列化水準 過去，各國軍用車輛普遍存在著型號繁雜，結構不合理的問題，不適應部隊作戰的需要，也給備件供應和車輛維修造成很大困難。為解決這一難題，各國軍隊都在簡化軍車載重噸級，減少基木車型和車輛品種。20世紀80年代初美軍正式換裝的第二代軍用汽車，載重噸級減至4個；日本陸軍60年代形成的第一代軍車共有6個載重噸級，而70年代以來發展起來的第二代軍車只有4個噸級和車型。由此不難看出，建立結合更加合理的軍用車輛體系，盡量採用民用汽車的總成或以民用汽車為基礎設計各種型號的軍用汽車，提高軍車與民車的通用程度，將是軍用汽車未來發展的基本趨勢。
（2）更加廣泛地應用民用汽車技術 現代汽車技術的飛速發展，為實現軍用汽車的不斷現代化提供了可靠的基礎。從20世紀90年代以來軍用汽車的發展情況看，21世紀軍用汽車的發展，無論是新車研製還是舊車改造，將更加廣泛地應用多種先進成熟的高新技術。可以預計，電控燃油噴射技術、陶瓷絕熱技術、多燃料技術、電控自動變速技術、電控全時驅動及扭短分配比可變技術、電控差速鎖技術、輪胎壓力自動調節技術、輪胎防彈（安全）技術、電控速度感應型動力轉向技術、多輪或全輪轉向技術、電動液壓轉向技術、懸架及主動懸架技術、自動防搶死技術、牽引力控制技術、車載通信技術，外形隱形設計技術、電磁屏蔽及熱屏蔽技術、降噪消音技術、防彈材料技術、防爆防火技術、防水技術、輕量化材料技術、防撞技術、故障自動監測診斷技術等現代汽車技術，在未來軍車發展中將會得到廣泛應用。
（3）重裝備運輸車的發展將備受各國重視 20世紀80年代以來，世界主要國家主戰坦克普遍向重型化方向發展，如美國陸軍主戰坦克戰鬥總重由54.7噸（M1型）提高到57噸（M1A1型），英國陸軍主戰坦克戰鬥總重由55噸（「首長」式）增加到62噸（「挑戰者」型），法國陸軍主戰坦克戰鬥總重由37噸（AMX30B2型）猛增到54噸（「勒克萊爾」新一代主戰坦克）。面對這一新情況，許多國家都在研製裝備與之相適應的新一代重裝備運輸車。美國陸軍80年末研製出M1070／M1000新一代重裝備運輸車。法國陸軍1995年開始裝備新研製的TRM700—100（6×6）型坦克運輸車，計畫到2010年裝備300輛。德軍90年代開始裝備最大載荷為65噸的SZ—2型新一代運輸車，用以保證聯邦國防軍「豹」式主戰坦克的機動運輸。俄羅斯研製出用來取代現役瑪斯—537型車的KZKT—7481型車，與載重52噸的半挂車配套用作主戰坦克及重型武器系統的運輸車。隨著重型武器裝備的發展和大量物資運輸的需要，軍用汽車將採用功率範圍更大的動力裝置；進一步提高越野性能；隨著高強度塑膠、複合材料及各種纖維合成物等輕質材料的出現，軍用汽車自身質量將進一步減輕。