榴彈，輕武器中以爆炸毀傷目標或產生某種效應的彈藥的總稱，用於殺傷有生目標，破壞裝甲目標，還能完成縱火、施放煙幕等其他戰術任務。常用的榴彈有手榴彈、槍榴彈、擲榴彈、彈射榴彈、配用於榴彈發射器發射的榴彈、單兵導彈等。榴彈通常由彈體、裝填物（炸藥或其他物質）、引信以及輔助件組成，用以發射的榴彈還有推進裝置和穩定裝置等。殺傷榴彈以破片、爆轟、毒氣、火焰等殺傷有生目標；破甲榴彈以聚能效應的金屬射流或自鍛破片破壞裝甲目標；多功能榴彈以綜合作用破壞工事、建築。最早的榴彈就是手榴彈。經過兩次世界大戰及戰後的應用和發展，手榴彈技術日趨完善。手榴彈體積小、品質小、威力大，但在實際應用中，殺傷手榴彈的投擲距離只有50～60米，反坦克手榴彈只能投20米遠，而且在戰壕中投擲十分不便。槍榴彈出現於第二次世界大戰前夕，最大射程可達400米，但發射槍榴彈受人體耐受力和槍管強度的限制，威力的提高只能達到一定限度，客觀上又出現了將槍榴彈從步槍上分離出來的要求。根據戰場上主要對付步兵和坦克的需求，榴彈向兩個分支發展：一個是打步兵的榴彈，出現了擲榴彈、彈射榴彈、榴彈發射器配用的小型榴彈，射程在2200米以內；另一分支是打坦克的破甲榴彈，火箭發射器、無坐力發射器、平衡拋射器發射的反坦克破甲彈，有效射程可達 700米。坦克和反坦克武器的矛盾發展，武裝直升機的集群應用，出現了單兵反坦克導彈和單兵防空導彈，射程可達3000米，命中率90%以上。
美國的 40 毫米×46 毫米SR 低速榴彈系列由殺傷彈、殺傷/破甲彈、榴霰彈、催淚彈、白色信號彈、發煙彈等組成，現有M406、M433等50多個型號。最早的型號是M406式殺傷彈，其研製工作始於20世紀50年代初，1960年設計定型，隨後大批量生產和裝備美軍，在60年代的侵越戰爭中配用於M79式榴彈發射器。現在，這一榴彈系列除裝備美軍，配用於M203式榴彈發射器外，還被德國、南非等國家採用。這種小型榴彈由藥筒（彈殼）、戰鬥部和引信三大部件組成，採用高低壓發射系統，最大的優點是膛壓低和造價低，低壓室最大壓力只有20兆帕左右。
40 毫米×53 毫米SR 高速榴彈系列是美軍現裝備的制式彈藥，有M430，M383，M384和M385等數十個型號。配用的武器有MK19式自動榴彈發射器系列和XM174等自動榴彈發射器。該彈也採用高低壓發射系統，最大限度地利用了發射藥的能量，並有效地降低了膛壓，儘管高壓室內的最大壓力高達241兆帕，但低壓室的最大壓力卻只有82.7兆帕。殺傷榴彈配用的引信有M533式機械引信和M596式電子引信。殺傷/破甲榴彈配備的是M549是著發引信。M430式榴彈直徑40毫米，彈全長112毫米，總品質340克，殺傷半徑大於5米，穿透均質裝甲鋼板的深度大於51毫米，最大射程 2 200米，有效射程2000米。
前蘇聯的 POG—17 式 30 毫米殺傷榴彈是 20 世紀 60年代研製成功的。配用的武器是AGS—17自動榴彈發射器和TKB—722式自動榴彈發射器，現在是俄羅斯軍隊的制式裝備。這一榴彈由藥筒、戰鬥部和引信三大部分組成。戰鬥部由殼體、破片套和炸藥組成，破片套是用方形鋼絲纏繞成的，作用時可形成240個品質約0.28克的破片；引信為彈頭著發引信，除碰炸機構外，還有26秒延期自毀機構，以確保彈的安全使用。該彈直徑30毫米，彈全長131.6毫米，總品質350克，炸藥品質37克，殺傷半徑大於7米，最大射程1730 米，有效射程 1500 米。