刺激性毒劑又稱刺激劑、控爆劑、防爆劑和抗爆劑。它是最早出現的一類化學毒劑，曾在化學戰的歷史上廣泛使用，軍事上用於擾亂敵方或將敵方逐出掩蔽地域。在許多國家又常作為驅散群眾、控制暴亂的重要警用控暴武器，也常裝填于筆型、香水型等小型噴射裝置中，作為商售的個人防身設備。刺激性毒劑不產生殺傷作用，只產生瞬時性感官刺激作用，一般不會造成傷亡以及後遺症。其主要作用是刺激眼、鼻、喉及皮膚感覺神經末梢，使人迅速出現流淚、眼痛、噴嚏、咳嗽、惡心、嘔吐、胸痛、頭痛以及皮膚灼痛等癥狀。按其對刺激作用部位不同，刺激劑可分為催淚劑和噴嚏劑。前者以刺激眼為主，極低濃度即能引起眼強烈疼痛、大量流淚、怕光和眼瞼痙攣；高濃度催淚劑對上呼吸道和皮膚也有刺激作用，主要代表有苯氯乙酮和西阿爾。後者以上呼吸道強烈刺激作用為主，引起劇烈和難以控制的噴嚏、咳嗽、流涕和流涎，並有惡心、嘔吐和全身不適，主要代表有亞當氏氣。實際上，任何一種刺激劑的作用都是多方面的，將牠們分類只有相對的意義。如西埃斯就對眼和上呼吸道均有強烈刺激，同時對皮膚也有明顯的刺激作用。刺激劑主要刺激黏膜和皮膚，尤其以前者為重。一般引起眼瞼痙攣、結膜充血、結膜炎、角膜炎或潰瘍；接觸上呼吸道可引起鼻炎、咽喉炎或氣管炎。嚴重者可發生黏膜上皮壞死、黏膜下水腫。皮膚損傷嚴重者則發生小水皰和潰瘍。刺激劑中毒的共同特點是低濃度即可對眼和上呼吸道產生強烈刺激，幾乎沒有潛伏期；傷員的主觀感覺嚴重，客觀檢查體征少而輕；脫離接觸後癥狀很快減輕和消失（亞當氏氣中毒後可有後繼作用）。歷史上曾用作刺激性毒劑的化合物有數十餘種，但各國軍用與警用主要裝備的刺激劑種類是上面提及的西埃斯、西阿爾、苯氯乙酮、亞當氏氣。理想的刺激劑不僅要求具有強烈的感官刺激作用，由於它的特殊用途，對安全性的考慮也非常重要，因此不能對人產生殺傷與損傷作用，更不允許有長期毒性及致癌、致畸毒害作用，高安全性的西埃斯正逐步取代苯氯乙酮成為最重要的的刺激性毒劑。此外，也有一些新化合物出現於刺激性毒劑的行列中，如環庚三烯（EA4923，1—甲氧基1，3，5—環庚三烯）為易揮發性液體，刺激強度高于西埃斯，使用方便；辣椒素，代號O）A，對眼睛、鼻黏膜、皮膚有強烈刺激作用，安全性良好，可用於控暴武器。辣椒素個人防身武器在美國已有商售產品。
西埃斯化學名稱為鄰一氯苯亞甲基二腈，美軍代號CS。它是由美國人卡森和斯托頓於1928年最先合成的，取兩人姓氏的頭一個字母C和S命名該化合物。西埃斯純品是白色片狀晶體，有胡椒味，難溶於水，微溶于醇，易溶于苯、氯仿、丙酮等有機溶劑，不易水解，加熱、或加鹼則可加速水解。它能被高錳酸鉀、次氯酸鹽等氧化劑氧化，生成物不再有刺激作用。氣溶膠狀態的西埃斯對眼睛和上呼吸道有強烈刺激作用，中毒後出現灼痛、大量流淚、流涕等癥狀，脫離接觸5～15分鐘後癥狀消失。但皮膚接觸處產生刺痛、紅斑，其作用仍可保持數小時之久。西埃斯可裝入手榴彈、槍榴彈和布洒器中使用。這種刺激劑被美國軍隊大量應用於20世紀六七十年代的越南戰場，其使用量達7000噸之多。西埃斯現已廣泛作為軍警控暴、維持治安的有力武器，而且也成為公眾，特別是婦女防身的有力手段。西埃斯可裝進槍彈和手提噴洒器之中，以及裝入車載化學噴霧器之中機動使用。
苯氯乙酮的美軍代號CN，它雖然有荷花的清香味，但其強烈的刺激作用卻讓人退避三舍。純的苯氯乙酮為無色晶體，工業品為黃色、棕色或綠色固體，難溶於水，易溶于有機溶劑，常溫下很難水解，加熱、加鹼水解速度也很慢。它主要刺激眼睛，引起怕光和大量流淚。高濃度時也能刺激上呼吸道，引起咳嗽、惡心等癥狀，還會刺激潮濕多汗的皮膚，出現紅斑甚至發生水皰。中毒者要迅速離開染毒區並用2％碳酸氫鈉水溶液或清水沖洗眼睛並漱口。
西阿爾被譽為刺激劑新秀，美軍代號CR。西阿爾在20世紀70年代才被美軍列為裝備。其純品為淡黃色粉末，無臭味，難溶於水，易溶于乙醇、乙醚和苯等有機溶劑。西阿爾不但不容易水解，而且在水中仍具有更強的刺激作用，因此它可用作水源染毒。西阿爾對眼睛、鼻子、咽喉及皮膚有強烈的刺激作用，可使人出現流淚、噴嚏和皮膚紅斑等多種癥狀。