統計顯示，自1900年以來，非戰爭狀況下，世界共發生各種重大潛艇事故超過170起。其中，第二次世界大戰結束至2000年，發生潛艇非戰鬥沉沒事件92起，其中核潛艇沉沒18起，致使900多名艇員遇難。導致核潛艇沉沒的主要因素是火災，約佔38％；進水，約佔19％；爆炸、碰撞、操作失誤等，約佔37.5％；導致常規潛艇沉沒的主要因素是碰撞，約佔36％；進水，約佔20％；不明原因，約佔20％。
以下是自20世紀30年代以來世界各國的主要潛艇事故：
1939年5月23日，美國海軍編號為S—192的「角鯊」號潛艇完成大修後開始試航，由於通氣管擋板沒有完全關閉，海水湧入主機艙，27人遇難。
1942年11月4日，日本「呂—65」號潛艇緊急下潛時操作失誤，致使海水湧入艙室，17人遇難。
1963年4月，美國「長尾鯊」號核動力潛艇沉沒在美國科德角附近海域，129人遇難，成為世界上第一艘失事核潛艇。
1967年，英國貝爾金海德造船廠第一代攻擊型核潛艇105號進水沉沒。
1968年，美國「天蠍」號核潛艇在前往加納利群島途中沉沒在大西洋中部海域，艇員99人全部遇難。
1968年4月，前蘇聯一艘編號為K—172的E—II級飛彈核潛艇因水銀蒸汽使艇員全部中毒而在地中海沉沒，90人遇難。
1970年3月，法國一艘潛艇在毗鄰地中海的聖特羅佩灣沉沒，57人死亡。
1970年4月，前蘇聯一艘核潛艇在西班牙附近海域沉沒，88人死亡。
1989年4月，前蘇聯一艘M級「共青團員」號攻擊型核潛艇在巴倫支海起火沉沒，42人遇難。
1994年3月30日，法國海軍「綠寶石」號核潛艇在地中海海域航行時後艙渦輪發電機室爆炸，10人遇難。
2000年8月13日，俄羅斯海軍「庫爾斯克」號多用途核潛艇在巴倫支海參加北方艦隊演習時沉沒失事，艇員118人悉數遇難，是俄羅斯迄今為止最為慘重的潛艇事故。
2006年9月6日，俄羅斯海軍北方艦隊一艘核潛艇在巴倫支海失火，兩名官兵喪生。
2007年3月21日，英國海軍「不懈」號核潛艇的備用空氣淨化系統爆炸，當時這艘「特拉法爾加」級核動力潛艇正在北冰洋與美國海軍的一艘潛艇舉行聯合訓練演習。爆炸造成2名水兵喪生、1名水兵受傷。所幸的是艇上核反應堆沒有受到影響。
2008年11月8日，尚未裝備俄羅斯海軍的「阿庫拉」級「海豹」號核潛艇在日本海水域潛水試航時，滅火系統出現故障，滅火系統向一號和二號艙室釋放了大量氟利昂，導致艙內3名軍人和17名潛艇生產企業員工共20人死亡，21人受傷。
2009年2月3日（或4日），英國「前衛」號彈道飛彈核潛艇與法國的「凱旋」號核潛艇在大西洋相撞。當時兩艘潛艇均在水下航行，而且艇上帶著核飛彈。碰撞發生時，潛艇上共有約250名乘員。相撞導致「前衛」號需要由船拖回蘇格蘭的基地，船體上可見凹陷和擦痕。
2009年3月20日，美國「洛杉磯」級攻擊核潛艇「哈特福德」號與兩棲船塢運輸艦「新奧爾良」號在霍爾木茲海峽相撞。「哈特福德」號指揮臺圍殼嚴重傾斜並撕裂，脫離船體，一個艏水準舵受損「新奧爾良」號船體有一個4.9×5.5米的洞，兩個壓載水艙和一個燃油艙破裂。「哈特福德」號上15名艇員受輕傷，「新奧爾良」號上沒有人受傷。