軍用工程機械是軍隊裝備的，用以執行工程保障任務的工程機械，一般由基礎車和作業裝置兩部分組成。戰時，軍用工程機械可保障部隊以有限的兵力，在短時間內完成大量複雜、繁重的工程作業任務；平時，絕大部分軍用工程機械可用於國防工程建設和支援國民經濟建設。軍用工程機械一般分為機動保障機械（包括戰鬥工程車、軍用推土機、工程支援車等）、陣地作業機械（包括挖壕機、挖坑機、挖掘機等）、野戰給水機械（包括鑽井機、淨水設備等）、工程偵察機械（各種工程偵察車）、電工器材等。
目前，外軍研製和裝備的軍用工程機械已具有快速機動和高效作業能力，可以適時完成各項工程保障任務。
美國M9裝甲戰鬥工程車由專用履帶式底盤車和作業裝置兩大部分組成。其公路最高行駛速度為每小時48千米，浮游速度為每小時4.8千米，涉水深1.83米，越壕寬1.57米，越障高度0.45米，可用C130，C—141，C—5A運輸機空運。作業裝置包括推土鏟刀、鏟運鬥（車廂）和絞盤，不需更換作業裝置就可完成多種工程保障任務，且作業效率高。該車配有三防設施、煙幕施放裝置，並具有防護能力。在海灣戰爭中，M9裝甲戰鬥工程車履行了其他普通戰鬥工程車和推土機所不能完成的工程保障任務，經受了實戰考驗，受到了多同作戰機動部隊指揮官的高度評價，美軍陸軍工兵營、工兵支援營和中國臺灣地區工程兵裝備了該車，現在，M9裝甲戰鬥工程車正在改進之中，今後將成為美軍21世紀工程兵的數字化裝備。
從目前各國的發展情況看，軍用工程機械的發展特點及趨勢是：
（1）重視發展軍用工程機器人 目前，外軍比較重視採用機器人技術發展各種軍用工程機器人。據粗略統計，外軍在研的近百種機器人中有近一半是軍用工程機器人。美軍發展的RCSS機器人戰鬥支援系統，是一種小型裝甲多功能機器人，可陸運、海運、空運和空投，能實施掃雷、修復機場及打尖樁等作業。ROSAK徒步工兵班支援機器人能伴隨徒步工兵完成城市作戰及徒步行動中的工程保障作業，可連續工作18個小時，2002年列裝。另外，美軍還在研究URBOT城市機器人等，並計畫將萬能軍推、M9裝甲戰鬥工程車等軍用工程機械都改裝成機器人式工程裝備。
總起來看，軍用工程機器人的發展有通用化、標準化的趨勢。美國防部正在利用通用遙控裝置，使各種推土機機器人化。此外，美還將進一步使各種工程車輛遙控化。
（2）研製帶數字化設備的新一代裝甲工程車 美軍除對M9裝甲戰鬥工程車進行全面改進外，還配套發展了以M1主戰坦克底盤為基礎車的「灰熊」破障車，車上配有自動控深全寬度掃雷／推十鏟.裝有探地雷達，遠程視訊攝像機、紅外熱像儀、快速觀察系統和觀察增強系統，可通過視訊顯示的操控臺進行遙控操作，能伴隨21世紀數字化部隊機動。它與M9均是美軍工兵數字化部隊的主要裝備。另外，英國正在研製「獵狗」戰鬥工程車以取代CET戰鬥工程車；法國、波蘭、挪威、西班牙等國也分別以T—72、「豹」I和M60坦克底盤為基礎車發展自己的新一代裝甲工程車。
（3）繼續重視選用民用建築機械並加以改進 美軍1999年列裝的可遙控易部署萬能軍用推土機（DEUCE）70％的部件是美國卡特皮勒公司的通用民品部件。美軍1999年底開始列裝的高速壓實機、振動式壓路機，全地形起重機、液壓挖掘機等均是直接選用民品或從民品發展而來。澳大利亞和加拿大陸軍最近選用的名為「高速工程車」的挖掘裝載機也是軍選民品。與此同時，美軍還在約翰迪爾（John Deere）公司的履帶式工程車基礎上通過配裝作業臂，增加遙控功能等，發展一種跑道快速修理車；以重型高機動作戰卡車為平台開發了稱之為「工兵任務模塊」的瀝青撒布車、移動式混凝土機和自卸車系列器材。