火箭彈是靠火箭發動機推進（或增程）的無控或簡控的彈藥，主要用於殺傷、壓制敵方有生力量，破壞工事及武器裝備等，由戰斗部、火箭發動機和穩定裝置等組成。按戰斗部類型不同分為殺傷、爆破、破甲、佈雷、燃燒、發煙及子母式火箭彈等；按飛行穩定方式不同分為尾翼穩定火箭彈和旋轉穩定火箭彈；按作戰使用和所配屬兵種不同分為地面炮兵（野戰）火箭彈、單兵反坦克火箭彈、航空火箭彈和海軍火箭彈等。火箭彈戰斗部與一般炮彈戰斗部相似。固體火箭發動機是火箭彈動力裝置，由固體推進劑（產生推力的能源）、燃燒室、噴管和點火裝置組成。一般火箭彈飛行彈道分兩段：主動段（發動機工作段）與被動段。主動段末（發動機工作終止），火箭彈速度達到最大值，以後進入被動段自由飛行直至目標區。因發動機有推力偏心，火箭彈著點散布較大。我國南宋時就發明瞭初期的火箭彈，後傳入歐洲，第二次世界大戰期間及戰後廣泛發展並不斷改進提高性能，如前蘇聯的M—21和M—27等型號以及美國M270式火箭彈等。火箭彈與飛彈相比，具有結構簡單、使用方便、適用於打擊面目標等優點，缺點是彈著點散布大。發展趨勢是採用高性能推進劑與優質殼體材料；改進設計，提高密集度；加裝簡易控制，對其彈道進行修正，提高命中精度；配備多種戰斗部拓寬用途及提高威力。
（1）航空火箭彈 航空火箭彈又稱機載火箭彈，它是從航空器上發射的以火箭發動機為動力的非制導火箭彈，由火箭彈殼體、火箭發動機、引信、戰斗部和穩定裝置組成，其射程一般5～10千米，最大飛行速度為M2～M3。航空火箭彈按攻擊目標區域不同可分為空對空火箭彈、空對地火箭彈和空對空/空對地兩用火箭彈。空對空火箭彈的彈徑一般為50～70毫米，多裝備在殲擊機上。空對地火箭彈的彈徑為37～70毫米時，裝備在強擊機或武裝直升機上；彈徑為70～300毫米時，裝備在殲擊轟炸機上。按戰斗部的作用不同可分為殺傷彈、爆破彈、破甲彈、子母彈、干擾彈、箭霰彈等。航空火箭彈與航空機關炮相比，具有射程遠、威力大等特點，但散布大且命中率低，通常以多發齊射使用，目前大口徑航空火箭彈已被機載飛彈所取代。空對地火箭彈已成為飛機特別是武裝直升機攻擊地面目標的重要武器。一架飛機可掛2～4個發射筒，每個發射筒可裝4～32枚航空火箭彈，且與機上瞄準具和發射裝置配套使用。
①「巨鼠」航空火箭彈：「巨鼠」航空火箭彈是第二次世界大戰後美國在德國的R—4M空空火箭彈的基礎上發展起來的，在歷次戰爭中大量使用，50多年來不斷發展，戰斗部、發動機都有了十幾種型號，製造成本低，生產量很大，西方很多國家都能生產，成為北約集團的標準武器。
為執行不同的作戰任務，除有爆破殺傷戰斗部、反坦克戰斗部外，還有兩種：一是白磷戰斗部：在越南和柬埔寨戰場上，作為小型偵察機的信號使用。當在叢林中發現游擊隊時，發射幾枚這種火箭彈，白磷遇空氣自燃，指示目標，隨後B—52轟炸機進行地毯式轟炸。二是箭式戰斗部：戰斗部內裝填22 000個尾部帶有風標的小箭，專門對付游擊隊，小箭帶有倒刺，扎到人身上難以取出，如果再做些化學處理，就能直接威脅人的生命。
②俄羅斯的航空火箭彈：俄羅斯幾種有代表性的航空火箭彈有：C—8KO航空火箭彈、C—13T/C—1300航空火箭彈、C—25—00航空火箭彈。彈徑小的80毫米，大的340毫米；重量差別很大，發射器的載彈量多的 20枚，少的 1 枚，C—13T、C—1300為同一型號，帶兩種不同的戰斗部。C—8KO航空火箭彈帶聚能破片戰斗部，用於摧毁坦克、裝甲車輛、自行火炮、防空飛彈陣地、雷達、停放的飛機和有生力量等。C—13T航空火箭彈為反坦克型，用於摧毁跑道、地下掩體等堅固目標；C—1300、C—25—00航空火箭彈為殺傷爆破型，用於摧毁輕型裝甲目標、有生力量等。
（2）火箭式深彈 深水炸彈（簡稱深彈）是一種能在水下一定深度或與目標相遇而爆炸的水中炸彈，主要用於攻擊潛艇，也可用來開闢雷區通道或者攻擊其他目標。深彈由水面艦艇或飛機投放，也可由反潛飛彈攜帶。為了滿足射程要求，目前艦用深彈絕大多數為火箭式。
火箭式深彈由彈頭和彈尾兩部分組成。彈頭是其戰斗部，內裝高能炸藥或核裝藥。彈頭呈流線型以減小飛行阻力。彈頭頂部裝有引信。彈尾由火箭發動機和穩定器組成。火箭發動機採用多個斜置噴管，呈圓周配置在噴嘴上，火箭燃燒的高壓高溫氣體由此噴管噴出，一方面使深彈向前飛行；另一方面使深彈高速旋轉，以保持飛行的穩定。穩定器由穩定圈及翼片等組成，其作用是使火箭式深彈在空中飛行和水中下沉時保持穩定。
俄羅斯「旋風」—2 火箭式深彈系統最其代表性。該系統可用來毁傷潛艇、來襲魚雷和蛙人，可安裝在各種水面艦艇上。該系統由三部分組成：1帶有電動傳動裝置和裝彈機的RBU—6000火箭式深彈發射裝置；2裝有定時和觸發引信的RGB—60火箭式深彈；③「暴風」火控系統。RBU—6000發射裝置共有 12個發射管，其配置為圓弧狀。電動傳動裝置接收來自「暴風」火控系統的數據，驅動發射裝置在水準和垂直兩個平面內旋轉瞄向目標。發射裝置藉助裝彈機進行裝彈和卸彈。從目標檢測到發射僅需1～2分鐘。
RGB—60 深彈是非制導型火箭式深彈，以固體火箭作為推動力，裝有觸發/定時聯合引信。RGB—60火箭式深彈長1 830毫米，彈徑212毫米，重110千克，射程6000米，作戰水深<500米，裝藥25千克，下沉速度13米/秒。「暴風」火控系統的功能是向控制發射軍官提供所有必要的數據資訊，向發射裝置發送瞄準數據和深彈設定數據。